概要

• 商品自動補充ロボットシステムとは、コンビニエンスストアの業務の一つである商品の陳列・廃棄を人の代わりに自動で行ってくれるロボットシステムである。
• メインタスクは２つあり、自動で商品棚の前に移動することと商品の陳列・廃棄をすることである。
• メインタスクとは別で、人が商品棚にアクセスしたい時に、ロボットシステムは譲るために退避動作をする。
• 今回は自動で商品棚の前に移動した時の精度を追求するため、商品の陳列・廃棄タスクをするためのマニピュレーション動作を省く。

特徴

• 今回はSEED-Noidと呼ばれるTHK社のサービスロボットをベースとしたロボットシステムを構築した。
• 商品棚の前までの自律移動をROSで作成し、退避動作のための人検知をRTMで作成した。

概要

特徴

仕様

• 言語:
• OS:

コンポーネント群

新規作成

再利用

ソースコード

発表資料のpdf、及び、モデル発表動画は こちらのページ をご覧下さい。

概要

• ホワイトボードに書かれた文字を消す作業を自動化することで、手がよごれず、授業中に消す時間を他事に有効活用することができる
• 使用状況に応じて消す範囲を選択することができる

特徴

• 授業のタイムロス・教師や生徒のストレス解消
• 教育現場の利便性向上を目的に装置を開発

仕様

• OS: Windows10
• RTミドルウエア: OpenRTM-aist-1.2.2-RELEASE (python版)
• 開発環境: Visual Studio Code 1.62.2
• Python: Python 3.8.5
• 必要モジュール: Pyautogui, OpenCV, Pillow, os

ソースコードおよびマニュアル

概要

• LRF距離データ，PSD距離データ，車幅延長線，ジョイスティック入力量をカメラ映像上にオーバーレイ表示する．

特徴

• ゲームパッドのボタンにより表示する情報を選択
• LRF/PSD距離データは表示タイプを選択
• LRF距離データは円弧形に表示する際にスキャン範囲を調整

仕様

• 言語: C++
• OS:Windows

コンポーネント群

新規RTC

• Robot_operation_supportRTC