RTミドルウェア

ここには、OpenRTM-aistの他に、互換性のあるミドルウエア、またミドルウエアの拡張モジュール等が登録されています。

>> 詳細検索

喋っど〜sha-bed〜 −喋る！不快要素検知ベッドエージェント−

投稿者:

Masato Kozaki

投稿日時:

金, 2015-11-06 14:46

プロジェクト内容：介護に従事する者にとって困難の多い体温調節に関する介助は困難が多い。我々は、被介護者の持つ寒暑に関する感覚をセンシングし、介護者に伝えるシステムの必要性を感じ、介護者が生活を共にし、安らげる場所となっているベッドをエージェントとしたセンシングシステムを考案した。

RTC-CANopen

投稿者:

s-kurihara

投稿日時:

火, 2011-07-26 22:12

概要

RTC-CANopenとは，安全バスシステムとして使用されているCANopenの特徴を取り入れた組込み向けのRT-Middlewareです．ネイティブバスであるCAN(Controller Area Network)を介して接続される各種デバイスと汎用PC上のRTCを相互に接続することが可能となっています．

特徴

CANopenを使用した安全バスシステム
組込み向けRT-Middleware
RTC，CANopenデバイスのPnP機能をサポート
デバイスを含めたシステムを容易に構築可能
既存のCANopen製品が利用可能

仕様

汎用CPU:CANのインタフェースを持ち，OpenRTM-aistが動作するもの
OS:Windows，Linux（Ubuntu-9.10）
組込CPU：CANインタフェースを持ち，CANopenを実装可能なもの

OpenRTM on T-Kernel

投稿者:

itoharu

投稿日時:

水, 2012-01-25 15:43

概要

　　T-Kernel上で動作するOpenRTM-aistです。
　　詳しくは、以下のURLを参照してください。
　　　　http://sourceforge.jp/projects/rtm-t-kernel/releases/54680/

ライセンス

　　LGPLライセンスを適用いたします。

連絡先

　　ＮＥＣソフト株式会社
　　　　openrtm-tkernel@necsoft.com

Download

　　　※オブジェクト、およびドキュメントは以下のURLから入手できます。

OpenRTM.NET

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

木, 2012-02-02 13:02

概要

OpenRTM.NETは、Microsoft .NET Framework上で動作するRTミドルウェア実装です。 OpenRTM.NETは以下のような特長を持っています。

PyRTSeam

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

木, 2012-02-02 10:02

概要

　　PyRTSeamは、RTコンポーネント(RTC)を容易に開発するためのライブラリです。
　　独立行政法人産業技術総合研究所が開発したRTミドルウェア実装である
　　OpenRTM-aist-Python上で動作します。
　　PyRTSeamを利用すると、RTCのソースコードが従来よりも簡潔になり、
　　可読性が向上します。これにより、RTCの開発効率、保守性が向上します。