• RTSystemEditor とは
  • 機能概要
  • 動作環境
• RTSystemEditor のインストール
  • RTSystemEditor のインストールと起動
  • Eclipse の再起動

RTSystemEditor とは

RTSystemEditor は、OpenRTM-aist に含まれる開発ツールの１つであり、RTC をリアルタイムにグラフィカル操作する機能を持っています。また、Eclipse 統合開発環境のプラグインとして作成されており、Eclipse 上にて既存のプラグインとシームレスに操作を行うことができます。

機能概要

RTSystemEditorは、RTC をリアルタイムにグラフィカル操作する機能を持っています。提供される機能の一覧は以下のとおりです。

動作環境

RTSystemEditor の動作に必要な環境は以下のとおりです。

RTSystemEditor のインストール

RTSystemEditor は Eclipse プラグインであるため、 Eclipse 本体をインストールする必要があります。さらに、 Eclipse は Java アプリケーションなので、Eclipse 本体をインストールする前に Java 実行環境（あるいは JDK：Java 開発環境でもよい）をインストールする必要があります。

• Java 実行環境のインストールについては、Eclipseについて の Java 実行環境 (JRE) のインストール を参照願います。
• Eclipse のインストールについては、Eclipse について の Eclipse のインストール を参照願います。

RTSystemEditor のインストールと起動

バイナリ(日本語版 jar ファイル(RTSE+RTCB)) をダウンロードして、 Eclipse の plugin ディレクトリー( Eclipse のアーカイブを展開すると通常 eclipse というディレクトリーが作成されますが、 その中の plugin というディレクトリー)にダウンロードした jar ファイルをそのままコピーします。

Eclipse を起動し、 メニューから [ウインドウ] > [パースペクティブを開く] > [その他] を選択すると、 次のようなパースペクティブ選択画面が表示されます。
パースペクティブ一覧にある RT System Editor を選択すると、 次のような画面が表示されて RTSystemEditor が起動されます。
もし、 パースペクティブの一覧に RT System Editor が表示されない場合は、EMF や GEF や XSD や JDT が正しくインストールできているか、 RT System Editorがplugin ディレクトリーに正しくコピーされているかを再度チェックしてください。

Eclipse の再起動

RTSystemEditor の起動が確認できましたら、一旦、Eclipse を終了してください。再度、同じワークスペースを指定して Eclipse を起動すると、RTSystemEditor が起動された状態から始まります。

参考： 　→ ''FAQ:'' Eclipseの起動方法