• OpenRTM-aistのインストール
• JDK8のインストール
  • JDKのインストール確認
• インストーラーの作業内容
  • インストールされるファイル

OpenRTM-aistのインストール

• OpenRTM-aist1.2系のインストール(Windows、MSIインストーラー使用) より、.msiファイルをダウンロードしてください。ファイル名は、64ビット版なら"x86_64.msi"で、32bit版なら"64.msi"で終端された名前となります。ダウンロードした後は、拡張子.msiのファイルをダブルクリックすればインストールプログラムが起動されます。インストール途中で[標準]を選択するとこの.msiファイルが対応している全ての構成がインストールされます。一部の構成のみをインストールしたい場合は[カスタム]を選択してください。(一部の構成のみの検証は十分にはなされていないので、[標準]でインストールすることを推奨します。）

JDK8のインストール

• JDK8のインストール

JDKのインストール確認

コマンドプロンプトを開き、

 C:\>java -version

 openjdk version "1.8.0_232"
 OpenJDK Runtime Environment (build 1.8.0_232-b09)
 OpenJDK 64-Bit Server VM (build 25.232-b09, mixed mode)

インストーラーの作業内容

• インストールディレクトリ(デフォルトはC:\Program Files)以下に各種ファイルをコピー
• スタートメニュー以下にOpenRTM-aistフォルダーを作成し各種ショートカットを設定
• 環境変数の設定
  • 64bit版MSIファイルの場合

     RTM_BASE=C:\Program Files\OpenRTM-aist\ RTM_IDL_DIR=C:\Program Files\OpenrRTM-aist\1.2.1\rtm\idl\ RTM_JAVA_ROOT=C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.2.1\ RTM_ROOT=C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.２.1\ RTM_VC_VERSION=vc14
     OMNI_ROOT=C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.2.1\omniORB\4.2.1_%RTM_VC_VERSION%\ OpenCV_DIR=C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.2.1\OpenCV3.4\ OpenRTM_DIR=C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.2.1\cmake\

  • 32bit版MSIファイルの場合

     RTM_BASE=C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\ RTM_IDL_DIR=C:\Program Files (x86)\OpenrRTM-aist\1.2.1\rtm\idl\ RTM_JAVA_ROOT=C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.2.1\ RTM_ROOT=C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.２.1\ RTM_VC_VERSION=vc14
     OMNI_ROOT=C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.2.1\omniORB\4.2.3_%RTM_VC_VERSION%\ OpenCV_DIR=C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.2.1\OpenCV3.4\ OpenRTM_DIR=C:\Program FilessOpenRTM-aist\1.2.1\cmake\

  • 64bit版MSIファイルの場合に追加されるパス

     C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.2.1\bin\%RTM_VC_VERSION%\ C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.2.1\omniORB\4.2.3_%RTM_VC_VERSION%\bin\x86_win32\ C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.2.1\OpenCV3.4\x64\%RTM_VC_VERSION%\bin\

  • 32bit版MSIファイルの場合に追加されるパス

     C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.2.1\bin\%RTM_VC_VERSION%\ C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.2.1\omniORB\4.2.3_%RTM_VC_VERSION%\bin\x86_win32\ C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.2.1\OpenCV3.4\x86\%RTM_VC_VERSION%\bin\

    インストールされるファイル

ファイルは以下のような構造でインストールされます。

 <install_dir>
   + OpenRTM-aist
      + 1.x.x: 旧バージョンのランタイム
      + 1.2.1
         + bin: dll、lib各種コマンド
         + cmake: OpenRTMConfig.cmake
         + coil: coilヘッダファイル
         + Components
            + C++
               + Examples: C++サンプルコンポーネント
               + OpenCV: OpenCVのC++サンプルコンポーネント
            + Java: Javaサンプルコンポーネント
            + Python: Pythonサンプルコンポーネント
         + etc: rtc.confサンプル
         + jar: jarファイル
         + jre: OpenJDK JRE
         + omniORB
         + OpenCV3.4
         + rtm: OpenRTM-aistヘッダファイル
            + ext: 拡張モジュール用ファイル 
            + idl: OpenRTM-aistIDLファイル
         + util
            + ExcelControlpy: PythonベースのMicrosoft Office用RTC
            + OpenRTP: RTCBuilderとRTSystemEditorツール
            + PowerPointControlpy: Microsoft Office PowerPoint用RTC
            + python_dist: pythonベースツール共通ライブラリ
            + RTCDT: PythonベースRTCの開発を支援するツール
            + rtc-template: RTCBuilderと似た機能を提供する古いツール
            + RTSystemEditor: RTSystem Editorのみのファイル
            + VCVerChanger: 使用しているVisual Studioのバージョンを指定するツール
            + WordContrlpy: PythonベースMicrosoft Office Word用RTC