対戦アルゴリズムを容易に変更可能なエアホッケーロボットRTC
対戦アルゴリズムを容易に変更可能なエアホッケーロボットRTC
投稿日時:
月, 2012-11-19 23:07
概要
本システムは、電気通信大学知能システム学講座に設置されている エアホッケーロボットを使った対戦アルゴリズム開発を促進するものであり、 以下の4つのコンポーネントで構成されています。
- エアホッケー関連のパラメータを管理・供給するコンポーネント
- パックの位置を検出するコンポーネント
- マレットの位置を検出するコンポーネント
- ロボットアームを制御するコンポーネント
これらのコンポーネント群を利用して対戦アルゴリズムRTCを作成することで、 対戦アルゴリズムの開発や比較検証を容易に行うことができます。
コンポーネント
- AHCommonData : エアホッケー関連のパラメータをサービスポートにより供給する
- PuckTracker : パックの位置を検出し出力する
- MalletTracker : マレットの位置を検出し出力する
- HockeyArmController : ロボットアームを制御する
- AHAttack : 対戦アルゴリズムのサンプルRTC
ダウンロード
問合先（メールアドレス）:
ysatoh@taka.is.uec.ac.jp
最終更新日時:
火, 2012-12-18 13:45
コメント
栗原と申します。
マニュアルやソースはどこからダウンロードできますか？
栗原様
お世話になっております。本RTC作者の佐藤です。
諸事情により大変遅くなりまして申し訳ありません。
マニュアル・ソースコードをアップロードいたしましたので、
是非ご覧いただければと思います。
よろしくお願いいたします。