2014年5月25日(日) に富山市の富山国際会議場において、ROBOMECでのRTミドルウエア講習会を開催いたしました。
Windowsのファイアウォールは必ず切っておいてください。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
ROBOMEC2014講習会
2014年5月25日(日) に富山市の富山国際会議場において、ROBOMECでのRTミドルウエア講習会を開催いたしました。
日時・場所
ROBOMEC2014チュートリアルとして開催
プログラム
担当:成田雅彦 先生 (産業技術大学院大学)
概要:プラットフォーム化したロボットの各種機能モジュールのオープン化が進む一方,ネット企業によるロボット企業の買収などの気になる変化も続いています。本講演では,インターネットやクラウドとロボットとの連携、RSi(ロボットサービスイニシアティブ)の実証や試作などの取り組みを紹介し、今後を展望したいと思います。
講義資料:140525-01.pdf
担当:原功 氏 (産総研)
概要:RTミドルウエアはロボットシステムをコンポーネント指向で構築するソフトウエアプラットフォームです。RTミドルウエアを利用することで、既存のコンポーネントを再利用し、モジュール指向の柔軟なロボットシステムを構築することができます。RTミドルウエアの産総研による実装であるOpenRTM-aistについてその概要およびRTコンポーネントの機能やプログラミングの流れについて説明します。
講義資料:140525-02.pdf
担当:坂本武志 氏 (株式会社グローバルアシスト)
概要:RTシステムを設計するツールRTSystemEditorおよびRTコンポーネントを作成するツールRTCBuilderの使用方法について解説するとともに、RTCBuilderを使用したRTコンポーネントの作成方法を実習形式で体験していただきます。
講義資料:140525-03.pdf
担当:原功 氏 (産総研)、Geoffrey Biggs 氏 (産総研)、坂本武志 氏 (株式会社グローバルアシスト)
概要:OpenRTM-aistを利用して画像処理コンポーネントを作成します。また、USBメモリ起動のコンポーネントを利用した利用例について体験して頂きます。
講義資料:140525-04.pdf
必要機材
第2,3部の実習には以下の準備が必要です。Windowsのファイアウォールは必ず切っておいてください。
必要ソフトウエア
講義資料
第1部(その1) インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み
第1部(その2) OpenRTM-aistおよびRTコンポーネントプログラミングの概要
第2部 RTコンポーネントの作成入門
第3部 プログラミング実習
講習会の様子