LEGO Mindstorms EV3 によるロボットプログラミング教材

LEGO Mindstorms EV3 によるロボットプログラミング教材

投稿者: 
Ando Noriaki
LEGO Mindstorms EV3 によるロボットプログラミング教材

LEGO Mindstorms EV3上にRTミドルウェア OpenRTM-aist を搭載し、ロボットプログラミング学習用途に供するための基盤開発環境です。

概要

  • LEGO Mindstorms EV3用のRTコンポーネント開発環境 (ev3devベース)
  • 仮想マシン上にクロス開発環境を構築

特徴

  • クロス開発用の便利ツールを同梱
  • サンプルコンポーネントを同梱

仕様

  • 言語: C++, Python
  • OS: Ubuntu Linux 14.04LTS + ev3dev

ツール群

  • ev3shell: brickstrap shellモードに入るコマンド
  • ev3image: RTCおよびautomountの設定とev3devのイメージを作成するコマンド
  • rtc2ev3 : RTCと依存ライブラリをまとめるコマンド
  • RTC開発環境: RTCクロス開発環境(Ubuntu14.04ベース)
  • ev3devイメージ: EV3上で動作するev3devイメージ (OpenRTM, NFS automount 設定含む)

ドキュメント

ソースコード

問合先(メールアドレス): 
n-ando@aist.go.jp
Resources
Project Information
OS: 
Linux
言語: 
C++
Python
OpenRTM ver.: 
1.1
Average: 
3
Average: 3 (2 votes)
最終更新日時: 
月, 2015-12-14 14:05

コメント

投稿者: 

マニュアルを・・・もう少しでいいので・・・

投稿者: 

マニュアルは上記「ホームページ」のところにあります。 ここです。 http://openrtm.org/openrtm/casestudy/lego_mindstorm_ev3

ダウンロード

最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.0-RELEASE

RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1761
プロジェクト統計
RTコンポーネント292
RTミドルウエア23
ツール20
文書・仕様書1

旧Webサイト

OpenRTM.org旧Webサイト

OpenHRP3

動力学シミュレータ

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRI

対話制御コンポーネント群

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム