OROCHIとKobukiの連携システム

OROCHIとKobukiの連携システム

投稿者: 
sasaki-t

概要

  • OROCHIがピックアップした荷物をKobukiに積み、Kobukiが届けてくれるシステム。お使いをした後、KobukiはOROCHIのところに戻ってきて、OROCHIに荷物を返します。バンパーのセンサを工夫して、位置決め精度を上げています。

問合先(メールアドレス): 
sasaki-t@ieee.org
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.1
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0
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最終更新日時: 
月, 2013-04-15 09:34

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

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ユーザ数:2160
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RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

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ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク