Project List

投稿者: 
ayaka_tsuchiya
少人数グループによるRTミドルウェアを用いたメディアアート制作

概要

  • メディアアーティストやデザイナが簡単にRT技術を利用し、制作活動を行うことができる環境の実現を目指したコミュニティ活動
    • 様々なバックグラウンドの人たちによる開発
    • 少人数グループによるRTミドルウェアを用いたメディアアート制作

コミュニティ活動

  • RTミドルウェアでメディアアートの制作と共有を行うためのブログ
  • MediA-RTコミュニティに参加している学部2年生によるブログ
  • twitter
    投稿者: 
    masaki
    教育用ロボットアームコンポーネントの開発

    概要

    教育用ロボットアームであるCRANE+を動力学シミュレータChoreonoid上で動作する環境を構築しました。 RTコンポーネントを使って簡単に動かすことができるのでロボットアーム教育に活用できます。

    特徴

    • パソコン1台あればアーム制御を体験できます。
    • アーム制御RTCはOpenRTM-aist ロボットアーム共通インターフェース1.1に対応しているため,他システムへの応用もできます。
    • シェルスクリプトを使用しているので,スムーズにシミュレーション開始まで行うことができます。
    投稿者: 
    md13008
    自律・遠隔操作可能な追尾カメラ
     ロボット用通信規格RSNP(Robot Service Network Protocol)を利用した カメラ雲台遠隔操作用RTCを作成し,人追尾RTCと組み合わせて自律・遠隔 切り替え可能な追尾カメラシステムです.

    概要

    • 人追尾可能なカメラモジュールを遠隔操作するためのRTC
    • 自律・遠隔を切り替えて使用できる
    • カメラの画像をインターネットへ送信

    特徴

    • 複数台のカメラモジュールを選択して遠隔操作可能
    • 時間経過で自律モードに移行
    • インターネットの環境があれば誰でも利用可能

    仕様

    • 言語: Java
    • OS: Windows7

    コンポーネント群

    • RSNPCamera_Control:RSNPを用いて画像送信,遠隔操作指令受信を行う
    投稿者: 
    Hiroshi-Hisahara
    複数台Kinectによる室内人物位置計測RTコンポーネント群

    概要

    • 複数台Kinectの点群情報に対し,ICP(Iterative Closest Point)を利用した位置合わせを行い, 位置合わせされた複数点群から人物を発見し,位置を計測

    特徴

    • PCL(Point Cloud Library)とRTC:PCLを利用
    • 色付き3次元点群を利用
    • 複数台Kinectの共通領域に凹凸のある平面を自動で検出し,位置合わせを行う.

    仕様

    • OS:ubuntu 14.04 (32bit, 64bit)
    • 言語:C++
    • RTミドルウェア(C++):OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE
    • ライブラリ:PCL 1.7

    コンポーネント群

    • Kinectによる点群取得RTC(pcl)
    投稿者: 
    niimi

    概要

    • 「遠隔操作でボールを追いかけるロボット」を,Studuino(Arduino互換基盤)を使い開発しました.
    • アーテック社製Robotist及び,コントロールボードStuduino用のお手軽RTC
    • ゲームコントローラで,ハンド付き移動ロボットを操縦する
    • StarTno_01からスタートし,今後,02,03とシリーズ展開する


    StarTno_000.jpg
    投稿者: 
    urano_roma

    概要

    外出時の雨の際に、“傘を持つ”行為に不快感を覚え、ストレスを感じる人が多いだろう。このストレスを解消するために、視覚的な方法によって軽減させるものが販売されている。一方で、私たちはストレスを解消する方法として、“音楽を聴く”ことが多いと思う。これに着目し、音変換コンポーネントを用いて、聴覚的に雨の不快感を解消する“雨音傘”の製作を行った。本プロジェクトでは、これに用いる音変換の手法の提案・実装を試みた。

    特徴

    • RTミドルウエアとArduinoを組み合わせた作品
    • 音によって雨を楽しむことができる

    仕様

    • 言語: C++
    • OS: Ubuntu Linux 11.10 (32bit)

    コンポーネント群

    • makePattern_v2: 音パターンを決定する
    • sound: 出力する周波数を決定する

    その他

      投稿者: 
      openrtm
      Wiiリモコン RTC

      OpenRTMによるWiiリモコンからのロボットアームコントロール

      概要

      普及されている家庭用ゲーム機 「Wii」 のコントローラをRTC化し、ロボットアームのコントロールを実現致しました。
      コントローラの特徴でもある3軸加速度センサに対応し、また、RTミドルウェアを採用することで、高い拡張性と保守性を維持しております。
      今後は、この技術を活かし、Android端末、Apple社製 iPhone、iPad によるコントロールの実用モジュール群の開発を進めて行きます。

      特徴

      • Wiiコントローラの3軸加速度センサに対応
      • 今後、追加される拡張コントローラを意識した設計
      • RTミドルウェアを採用することで、高い拡張性と保守性を維持
      投稿者: 
      root

      概要・特徴

      • 近年,深層学習を用いた物体認識に関する研究が広く行われてきているが,こうしたパッケージをミドルウェアプラットフォームに適用した事例は見られない. そこで, 本コンポーネントは予め構築した深層学習モデルを用いて, 取得した画像を深層学習の処理にかけ物体認識を行う.
      投稿者: 
      Myuji
      移動ロボット開発支援のためのRTコンポーネント群

      概要

      • 早稲田大学尾形研究室で開発された移動ロボット用プラットフォームであるMobileRobotNavigationFrameworkを実機とシミュレーションの両方で利用できる環境を構築する.

      特徴

      • Choreonoid上で移動ロボットのモデルを用いた環境地図生成
      • MobileRobotNavigationFrameworkをlinux環境で動かすためのマニュアルの作成
      • LinuxでのMobileRobotNavigationFramework利用までのShellスクリプトの作成

      仕様

      • 言語:C++
      • OS:Ubuntu 14.04
      • OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE

      コンポーネント群

        投稿者: 
        gbiggs

        フレキシブルなユーティリティコンポーネント

        ページ

        ダウンロード

        最新バージョン : 2.0.1-RELESE

        統計

        Webサイト統計
        ユーザ数:2160
        プロジェクト統計
        RTコンポーネント307
        RTミドルウエア35
        ツール22
        文書・仕様書2

        Choreonoid

        モーションエディタ/シミュレータ

        OpenHRP3

        動力学シミュレータ

        OpenRTP

        統合開発プラットフォーム

        産総研RTC集

        産総研が提供するRTC集

        TORK

        東京オープンソースロボティクス協会

        DAQ-Middleware

        ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク