Project List

投稿者: 
ogasawara
障害物クラスタ抽出モジュール

概要

  コーナー、エッジの特徴点のクラスタリングを行い
  3次元位置を計測するコンポーネント
  富士通九州ネットワークテクノロジーズより販売している
  「ステレオビジョンモジュール」上で動作します。

ライセンス

    ステレオビジョンモジュール購入者に無償提供致します。
    下記URLのステレオビジョンモジュール ソフトウェア提供依頼フォームよりご依頼ください。
  http://jp.fujitsu.com/group/qnet/support/nxv/
投稿者: 
ogasawara
障害物クラスタ追跡モジュール

概要

  コーナー、エッジの特徴点のクラスタリングを行い
  そのクラスタの追跡を行なう。
  富士通九州ネットワークテクノロジーズより販売している
  「ステレオビジョンモジュール」上で動作します。

ライセンス

    ステレオビジョンモジュール購入者に無償提供致します。
    下記URLのステレオビジョンモジュール ソフトウェア提供依頼フォームよりご依頼ください。
  http://jp.fujitsu.com/group/qnet/support/nxv/
投稿者: 
ogasawara
障害物検知モジュール

概要)

 外界センサの情報から障害物情報を生成するコンポーネントです。

  - Urg_to_obstacles  測域センサ用障害物検知RTC
   (OpenRTM-aist 1.0.0-RC1 C++)

注意事項)

  ・インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。

ライセンス)

  BSDライセンス

投稿者: 
加藤美沙

概要

特徴

仕様

  • 言語:
  • OS:

コンポーネント群

新規作成

再利用


ソースコード

発表資料のpdf、及び、モデル発表動画は こちらのページ をご覧下さい。

投稿者: 
root

概要

  • HoloLensを利用し,ロボットアーム(OpenManipulator)を操作する非接触のピッキングシステムです。

特徴

  • 空中でのGUI操作が可能なHoloLensを利用
  • ピッキングをする物体認識のためArUcoマーカーを使用
  • ROS対応のロボットアームのためROSとの通信用にOpenRTM-aist-2.0のROS Transport機能を利用

仕様

  • 言語: C++, Python
  • OS: Linux(Ubuntu18.04), Windows
  • RTM: OpenRTM-aist-2.0
  • ROS: Melodic

コンポーネント群

新規作成

  • marker: ArUcoマーカーのID, 位置情報をROSへと送信
投稿者: 
itoharu
音声入力モジュール

概要

   音声入力コンポーネントは、マイクより入力された音声データに、
   時間情報を付加して出力します。

ライセンス

   修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

   株式会社イーガー 新規事業開発部
    kubota@mail.eager.co.jp
    〒530-0047 大阪府大阪市北区西天満4-14-3
             住友生命御堂筋ビル17F
    Tel: 06-6360-2050, Fax: 06-6360-2051

投稿者: 
itoharu
音声出力モジュール

概要

  音声出力コンポーネントは、入力された音素情報を含んだ音声波形データファイルより音声データを抽出し、
  出力します。

ライセンス

   修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

   株式会社イーガー 新規事業開発部
    kubota@mail.eager.co.jp
    〒530-0047 大阪府大阪市北区西天満4-14-3
             住友生命御堂筋ビル17F
    Tel: 06-6360-2050, Fax: 06-6360-2051

投稿者: 
itoharu
音声合成モジュール

概要

  テキストから音声合成を行い出力するモジュールです。
  音声合成のエンジンには、AquesTalk を使用しています。
  入力された発話用文字列を音声合成エンジンであるAquesTalkに
  渡して音声サウンドデータを合成し、OpenHRIのPortAudioOutput
  モジュール等を利用して出力しています。

ライセンス

  EPLライセンスを適用します。 

連絡先

  九州工業大学情報工学研究院生命情報工学研究系
    ohashi@bio.kyutech.ac.jp 
    TEL/FAX 0948-29-7821/7801  

Download

投稿者: 
ogasawara
音声合成モジュール(イーガー)

概要

  音声合成コンポーネントは入力された文字列から
  音声波形ファイルを生成し、出力します。

ライセンス

  商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
  詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

連絡先

  株式会社イーガー
   新規事業開発部 次世代ロボット知能化プロジェクト(担当:窪田)
    〒530-0047
    大阪府大阪市北区西天満4-14-3 住友生命御堂筋ビル17F
    Tel : 06-6360-2050
    Fax : 06-6360-2051
    E-mail: kubota@mail.eager.co.jp

投稿者: 
itoharu
音声認識モジュール

概要

  音声対話のための音声認識するモジュールです。
  認識エンジンには、Julius を使用しています。
  Windows の標準のマイク入力の音声を入力するモジュール
  (例えば、OpenHRIのportaudioinput等)と接続し、認識結果を
  TimedStringのデータポートから出力します。

ライセンス

  EPLライセンスを適用します。 

連絡先

  九州工業大学情報工学研究院生命情報工学研究系
    ohashi@bio.kyutech.ac.jp 
    TEL/FAX 0948-29-7821/7801  

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