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OpenRTP 1.2.1

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パッケージ

1.2.1版はEclipse-4.7.3ベースです。

Windowsインストーラー

msiファイルは900MB以上のサイズがあります。ダウンロードを数分で行うためにはある程度高速な回線(50Mbps以上)を用いてください。

64bit用

Windows用インストーラー
(OpenRTM-aist、C++、Python、
Java版、および OpenRTP、
rtshell (4.2.2)を含む)
(Visual Studio 2010、2012、
2013、2015、2017、2019 共通)		 OpenRTM-aist-1.2.1-RELEASE_x86_64.msi
MD5:be6b346d61768435d812cc032bc7a529		 2019/11/25
Python-2.7 python-2.7.16.amd64.msi python.org
Python-3.6 python-3.6.8-amd64.exe python.org
Python-3.7 python-3.7.5-amd64.exe python.org
CMake cmake-3.15.5-win64-x64.msi cmake
Doxygen doxygen-1.8.16-setup.exe doxygen
  • ※Pythonは、"3.7"、"3.6"、"2.7"のいずれかのバージョンをインストールしてください。

32bit用

Windows用インストーラー
(OpenRTM-aist、C++、Python、
Java版、および OpenRTP、
rtshell(4.2.2) 含む)
(Visual Studio 2010、2012、
2013、2015、2017、2019 共通)		 OpenRTM-aist-1.2.1-RELEASE_x86.msi
MD5:a9186d409cafc039432a0e1c6e7e02ef		 2019/11/25
Python-2.7 python-2.7.16.msi python.org
Python-3.6 python-3.6.8.exe python.org
Python-3.7 python-3.7.5.exe python.org
CMake cmake-3.15.5-win32-x86.msi cmake
Doxygen doxygen-1.8.16-setup.exe doxygen
  • ※Pythonは、"3.7"、"3.6"、"2.7"のいずれかのバージョンをインストールしてください。

インストールについては、OpenRTM-aistを10分で始めよう！のページで手順を紹介しています。

Linuxパッケージ

現在のところ、以下のディストリビューション・バージョンでパッケージを提供しています。
以下で配布しているインストールスクリプトを利用すれば、必要なパッケージを一括でインストールできます。

ディストリビューション・バージョン 一括インストールスクリプト
Ubuntu 16.04 (xenial) i386/amd64
Ubuntu 18.04 (bionic) amd64
pkg_install_ubuntu.sh
オプションを指定することで、目的に合わせたパッケージをインストールできるようになりました。インストール方法やオプション、パッケージの種類につきましては、一括インストール・スクリプトをご確認ください。

JDK8のインストール

OpenRTPの実行にはJDK8を別途インストールする必要がある場合があります。 
 Java -version
コマンドで1.8.0等のJDK8を意味するバージョンが表示されない場合や、ライセンス等の理由により違ったディストリビューションをインストールしたい場合は下記のリンクを参考にしてインストールしてください。

OpenRTPの起動方法

Windowsでの起動

デスクトップのショートカットをクリックして起動します。スタートメニューでは、[OpenRTM-aist 1.2.1 ***]をクリックすると表示されるメニュー群からOpenRTPをクリックします。 OpenRTM-aistを10分で始めよう！のページで手順を紹介しています。

Linuxでの起動

任意のディレクトリで、openrtpコマンドで起動できます。

リリースノート

対応(ビルド検証済)OS

      • Ubuntu 16.04 i386、 amd64
      • Ubuntu 18.04 amd64
      • Windows-10 (32/64bit) © 2020 GitHub, Inc. Terms Privacy Security Status Help Contact GitHub Pricing API Training Blog About
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Download

latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects


RT-Component152
RT-Middleware33
Tools22
Documentation2

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK