このプログラムは、自己位置推定プログラム(map)より得られた自己位置を共有
メモリから抽出し、そのデータを元に現在位置と方向、トラッキングエリアの
表示を行う。

実行方法
#make
#./show_map

kenta-ta@is.naist.jp
