ファイルの内容物は以下のとおりです。　

  redundancy_minimize_norm
    ノルム最少解冗長性解法モジュール
  
  redundancy_maximize_manipulability
    目的関数指定冗長性解法モジュール
  
  redundancy_elbow_angle
    アームアングル指定冗長性解法モジュール
  
  arm_moving_module
    関節移動モジュール
  
  direction_scenario
    手先位置指示モジュール
  
  PA10.rtc
    サンプルシミュレーション用モデルファイル

詳細については仕様書、取扱説明書などを参照してください。　
