[GPS Information Processing Module]


[開発環境]

	PC		: ThinkPad X200
	OS		: Fedora 12 [Constantine]
	OpenRTM-aist	: Ver.1.0.0
	開発言語	: C/C++


[コンフィギュレーション]

	01_gui		: GUI動作
			  [off, on]
	02_guiaddress	: GUIプログラムアドレス
	03_ip		: IPアドレス
	04_sendport	: 送信ポート番号
	05_receiveport	: 受信ポート番号


[入力ポート]

	[TimedLegacyData LegacyData]							// Legacyデータ
					- [Time tm]					// タイムスタンプ
					- [unsigned short mode]				// モード
					- [Gga_message gga]				// GGAメッセージ
						- [sequence<char> field00]		// メッセージ
						- [sequence<char> field01]		// UTC測位時刻
						- [sequence<char> field02]		// 選択された測地系の緯度
						- [sequence<char> field03]		// 緯度の半径 N - 北緯 S - 南緯
						- [sequence<char> field04]		// 選択された測地系の経度
						- [sequence<char> field05]		// 経度の半径 E - 東経 W - 西経
						- [sequence<char> field06]		// GPSの質の表示
						- [sequence<char> field07]		// 測位に使用した衛星数
						- [sequence<char> field08]		// HDOP
						- [sequence<char> field09]		// 選択された測地系のジオイドからの高さ
						- [sequence<char> field10]		// M
						- [sequence<char> field11]		// ジオイドと楕円体との差
						- [sequence<char> field12]		// M
						- [sequence<char> field13]		// ディファレンシャルGPSデータのエイジ [秒]
						- [sequence<char> field14]		// ディファレンシャル参照局 ID [0000 〜 1023]
						- [sequence<char> field15]		// チェックサム
					- [Gll_message gll]				// GLLメッセージ
						- [sequence<char> field00]		// メッセージ
						- [sequence<char> field01]		// 選択された測地系の緯度
						- [sequence<char> field02]		// 緯度の半径 N - 北緯 S - 南緯
						- [sequence<char> field03]		// 選択された測地系の経度
						- [sequence<char> field04]		// 経度の半径 E - 東経 W - 西経
						- [sequence<char> field05]		// UTC測位時刻
						- [sequence<char> field06]		// 測位状態
						- [sequence<char> field07]		// 測位システムモードインジケータ
						- [sequence<char> field08]		// チェックサム
					- [Gns_message gns]				// GNSメッセージ
						- [sequence<char> field00]		// メッセージ
						- [sequence<char> field01]		// UTC測位時刻
						- [sequence<char> field02]		// 選択された測地系の緯度
						- [sequence<char> field03]		// 緯度の半径 N - 北緯 S - 南緯
						- [sequence<char> field04]		// 選択された測地系の経度
						- [sequence<char> field05]		// 経度の半径 E - 東経 W - 西経
						- [sequence<char> field06]		// モードの表示
						- [sequence<char> field07]		// 測位に使用した衛星数
						- [sequence<char> field08]		// HDOP
						- [sequence<char> field09]		// 選択された測地系のジオイドからの高さ
						- [sequence<char> field10]		// ジオイドと楕円体との差
						- [sequence<char> field11]		// ディファレンシャルGPSデータのエイジ [秒]
						- [sequence<char> field12]		// チェックサム
						- [sequence<char> gp_field00]		// メッセージ [GPS]
						- [sequence<char> gp_field01]		// UTC測位時刻 [GPS]
						- [sequence<char> gp_field07]		// 測位に使用した衛星数 [GPS]
						- [sequence<char> gp_field11]		// ディファレンシャルGPSデータのエイジ [秒]
						- [sequence<char> gp_field12]		// チェックサム [GPS]
						- [sequence<char> gl_field00]		// メッセージ [GLONASS]
						- [sequence<char> gl_field01]		// UTC測位時刻 [GLONASS]
						- [sequence<char> gl_field07]		// 測位に使用した衛星数 [GLONASS]
						- [sequence<char> gl_field11]		// ディファレンシャルGLONASSデータのエイジ [秒]
						- [sequence<char> gl_field12]		// チェックサム [GLONASS]
					- [Grs_message grs]				// GRSメッセージ
						- [sequence<char> gp_field00]		// メッセージ
						- [sequence<char> gp_field01]		// UTC時刻
						- [sequence<char> gp_field02]		// モード
						- [sequence<char> gp_field03_01]	// 01番目:距離残差の並び
						- [sequence<char> gp_field03_02]	// 02番目:距離残差の並び
						- [sequence<char> gp_field03_03]	// 03番目:距離残差の並び
						- [sequence<char> gp_field03_04]	// 04番目:距離残差の並び
						- [sequence<char> gp_field03_05]	// 05番目:距離残差の並び
						- [sequence<char> gp_field03_06]	// 06番目:距離残差の並び
						- [sequence<char> gp_field03_07]	// 07番目:距離残差の並び
						- [sequence<char> gp_field03_08]	// 08番目:距離残差の並び
						- [sequence<char> gp_field03_09]	// 09番目:距離残差の並び
						- [sequence<char> gp_field03_10]	// 10番目:距離残差の並び
						- [sequence<char> gp_field03_11]	// 11番目:距離残差の並び
						- [sequence<char> gp_field03_12]	// 12番目:距離残差の並び
						- [sequence<char> gp_field04]		// チェックサム
						- [sequence<char> gl_field00]		// メッセージ
						- [sequence<char> gl_field01]		// UTC時刻
						- [sequence<char> gl_field02]		// モード
						- [sequence<char> gl_field03_01]	// 01番目:距離残差の並び
						- [sequence<char> gl_field03_02]	// 02番目:距離残差の並び
						- [sequence<char> gl_field03_03]	// 03番目:距離残差の並び
						- [sequence<char> gl_field03_04]	// 04番目:距離残差の並び
						- [sequence<char> gl_field03_05]	// 05番目:距離残差の並び
						- [sequence<char> gl_field03_06]	// 06番目:距離残差の並び
						- [sequence<char> gl_field03_07]	// 07番目:距離残差の並び
						- [sequence<char> gl_field03_08]	// 08番目:距離残差の並び
						- [sequence<char> gl_field03_09]	// 09番目:距離残差の並び
						- [sequence<char> gl_field03_10]	// 10番目:距離残差の並び
						- [sequence<char> gl_field03_11]	// 11番目:距離残差の並び
						- [sequence<char> gl_field03_12]	// 12番目:距離残差の並び
						- [sequence<char> gl_field04]		// チェックサム
					- [Gsa_message gsa]				// GSAメッセージ
						- [sequence<char> gp_field00]		// メッセージ
						- [sequence<char> gp_field01]		// 切り替えモード
						- [sequence<char> gp_field02]		// 測位モード
						- [sequence<char> gp_field03_01]	// 01番目:衛星番号
						- [sequence<char> gp_field03_02]	// 02番目:衛星番号
						- [sequence<char> gp_field03_03]	// 03番目:衛星番号
						- [sequence<char> gp_field03_04]	// 04番目:衛星番号
						- [sequence<char> gp_field03_05]	// 05番目:衛星番号
						- [sequence<char> gp_field03_06]	// 06番目:衛星番号
						- [sequence<char> gp_field03_07]	// 07番目:衛星番号
						- [sequence<char> gp_field03_08]	// 08番目:衛星番号
						- [sequence<char> gp_field03_09]	// 09番目:衛星番号
						- [sequence<char> gp_field03_10]	// 10番目:衛星番号
						- [sequence<char> gp_field03_11]	// 11番目:衛星番号
						- [sequence<char> gp_field03_12]	// 12番目:衛星番号
						- [sequence<char> gp_field04]		// PDOP
						- [sequence<char> gp_field05]		// HDOP
						- [sequence<char> gp_field06]		// VDOP
						- [sequence<char> gp_field07]		// チェックサム
						- [sequence<char> gl_field00]		// メッセージ
						- [sequence<char> gl_field01]		// 切り替えモード
						- [sequence<char> gl_field02]		// 測位モード
						- [sequence<char> gl_field03_01]	// 01番目:衛星番号
						- [sequence<char> gl_field03_02]	// 02番目:衛星番号
						- [sequence<char> gl_field03_03]	// 03番目:衛星番号
						- [sequence<char> gl_field03_04]	// 04番目:衛星番号
						- [sequence<char> gl_field03_05]	// 05番目:衛星番号
						- [sequence<char> gl_field03_06]	// 06番目:衛星番号
						- [sequence<char> gl_field03_07]	// 07番目:衛星番号
						- [sequence<char> gl_field03_08]	// 08番目:衛星番号
						- [sequence<char> gl_field03_09]	// 09番目:衛星番号
						- [sequence<char> gl_field03_10]	// 10番目:衛星番号
						- [sequence<char> gl_field03_11]	// 11番目:衛星番号
						- [sequence<char> gl_field03_12]	// 12番目:衛星番号
						- [sequence<char> gl_field04]		// PDOP
						- [sequence<char> gl_field05]		// HDOP
						- [sequence<char> gl_field06]		// VDOP
						- [sequence<char> gl_field07]		// チェックサム
					- [Gst_message gst]				// GSTメッセージ
						- [sequence<char> field00]		// メッセージ
						- [sequence<char> field01]		// UTC測位時間
						- [sequence<char> field02]		// 距離入力エラーの標準偏差 [メートル]
						- [sequence<char> field03]		// 誤差楕円の長半径 [メートル]
						- [sequence<char> field04]		// 誤差楕円の短半径 [メートル]
						- [sequence<char> field05]		// 誤差楕円の方向 [真北からの度]
						- [sequence<char> field06]		// 緯度RMSエラー
						- [sequence<char> field07]		// 経度RMSエラー
						- [sequence<char> field08]		// 高度RMSエラー
						- [sequence<char> field09]		// チェックサム
					- [Gsv_message gsv]				// GSVメッセージ
						- [sequence<char> gp1_field00]		// メッセージ
						- [sequence<char> gp1_field01]		// メッセージの数 [1 〜 3]
						- [sequence<char> gp1_field02]		// メッセージ番号 [1]
						- [sequence<char> gp1_field03]		// 受信している衛星数
						- [sequence<char> gp1_field04_1_1]	// 01番:衛星番号
						- [sequence<char> gp1_field04_1_2]	// 01番:仰角 [度]
						- [sequence<char> gp1_field04_1_3]	// 01番:方位角 [度]
						- [sequence<char> gp1_field04_1_4]	// 01番:C/A信号のSNR [db * Hz]
						- [sequence<char> gp1_field04_2_1]	// 02番:衛星番号
						- [sequence<char> gp1_field04_2_2]	// 02番:仰角 [度]
						- [sequence<char> gp1_field04_2_3]	// 02番:方位角 [度]
						- [sequence<char> gp1_field04_2_4]	// 02番:C/A信号のSNR [db * Hz]
						- [sequence<char> gp1_field04_3_1]	// 03番:衛星番号
						- [sequence<char> gp1_field04_3_2]	// 03番:仰角 [度]
						- [sequence<char> gp1_field04_3_3]	// 03番:方位角 [度]
						- [sequence<char> gp1_field04_3_4]	// 03番:C/A信号のSNR [db * Hz]
						- [sequence<char> gp1_field04_4_1]	// 04番:衛星番号
						- [sequence<char> gp1_field04_4_2]	// 04番:仰角 [度]
						- [sequence<char> gp1_field04_4_3]	// 04番:方位角 [度]
						- [sequence<char> gp1_field04_4_4]	// 04番:C/A信号のSNR [db * Hz]
						- [sequence<char> gp1_field05]		// チェックサム
						- [sequence<char> gp2_field00]		// メッセージ
						- [sequence<char> gp2_field01]		// メッセージの数 [1 〜 3]
						- [sequence<char> gp2_field02]		// メッセージ番号 [2]
						- [sequence<char> gp2_field03]		// 受信している衛星数
						- [sequence<char> gp2_field04_1_1]	// 05番:衛星番号
						- [sequence<char> gp2_field04_1_2]	// 05番:仰角 [度]
						- [sequence<char> gp2_field04_1_3]	// 05番:方位角 [度]
						- [sequence<char> gp2_field04_1_4]	// 05番:C/A信号のSNR [db * Hz]
						- [sequence<char> gp2_field04_2_1]	// 06番:衛星番号
						- [sequence<char> gp2_field04_2_2]	// 06番:仰角 [度]
						- [sequence<char> gp2_field04_2_3]	// 06番:方位角 [度]
						- [sequence<char> gp2_field04_2_4]	// 06番:C/A信号のSNR [db * Hz]
						- [sequence<char> gp2_field04_3_1]	// 07番:衛星番号
						- [sequence<char> gp2_field04_3_2]	// 07番:仰角 [度]
						- [sequence<char> gp2_field04_3_3]	// 07番:方位角 [度]
						- [sequence<char> gp2_field04_3_4]	// 07番:C/A信号のSNR [db * Hz]
						- [sequence<char> gp2_field04_4_1]	// 08番:衛星番号
						- [sequence<char> gp2_field04_4_2]	// 08番:仰角 [度]
						- [sequence<char> gp2_field04_4_3]	// 08番:方位角 [度]
						- [sequence<char> gp2_field04_4_4]	// 08番:C/A信号のSNR [db * Hz]
						- [sequence<char> gp2_field05]		// チェックサム
						- [sequence<char> gp3_field00]		// メッセージ
						- [sequence<char> gp3_field01]		// メッセージの数 [1 〜 3]
						- [sequence<char> gp3_field02]		// メッセージ番号 [3]
						- [sequence<char> gp3_field03]		// 受信している衛星数
						- [sequence<char> gp3_field04_1_1]	// 09番:衛星番号
						- [sequence<char> gp3_field04_1_2]	// 09番:仰角 [度]
						- [sequence<char> gp3_field04_1_3]	// 09番:方位角 [度]
						- [sequence<char> gp3_field04_1_4]	// 09番:C/A信号のSNR [db * Hz]
						- [sequence<char> gp3_field04_2_1]	// 10番:衛星番号
						- [sequence<char> gp3_field04_2_2]	// 10番:仰角 [度]
						- [sequence<char> gp3_field04_2_3]	// 10番:方位角 [度]
						- [sequence<char> gp3_field04_2_4]	// 10番:C/A信号のSNR [db * Hz]
						- [sequence<char> gp3_field04_3_1]	// 11番:衛星番号
						- [sequence<char> gp3_field04_3_2]	// 11番:仰角 [度]
						- [sequence<char> gp3_field04_3_3]	// 11番:方位角 [度]
						- [sequence<char> gp3_field04_3_4]	// 11番:C/A信号のSNR [db * Hz]
						- [sequence<char> gp3_field04_4_1]	// 12番:衛星番号
						- [sequence<char> gp3_field04_4_2]	// 12番:仰角 [度]
						- [sequence<char> gp3_field04_4_3]	// 12番:方位角 [度]
						- [sequence<char> gp3_field04_4_4]	// 12番:C/A信号のSNR [db * Hz]
						- [sequence<char> gp3_field05]		// チェックサム
						- [sequence<char> gl1_field00]		// メッセージ
						- [sequence<char> gl1_field01]		// メッセージの数 [1 〜 3]
						- [sequence<char> gl1_field02]		// メッセージ番号 [1]
						- [sequence<char> gl1_field03]		// 受信している衛星数
						- [sequence<char> gl1_field04_1_1]	// 01番:衛星番号
						- [sequence<char> gl1_field04_1_2]	// 01番:仰角 [度]
						- [sequence<char> gl1_field04_1_3]	// 01番:方位角 [度]
						- [sequence<char> gl1_field04_1_4]	// 01番:C/A信号のSNR [db * Hz]
						- [sequence<char> gl1_field04_2_1]	// 02番:衛星番号
						- [sequence<char> gl1_field04_2_2]	// 02番:仰角 [度]
						- [sequence<char> gl1_field04_2_3]	// 02番:方位角 [度]
						- [sequence<char> gl1_field04_2_4]	// 02番:C/A信号のSNR [db * Hz]
						- [sequence<char> gl1_field04_3_1]	// 03番:衛星番号
						- [sequence<char> gl1_field04_3_2]	// 03番:仰角 [度]
						- [sequence<char> gl1_field04_3_3]	// 03番:方位角 [度]
						- [sequence<char> gl1_field04_3_4]	// 03番:C/A信号のSNR [db * Hz]
						- [sequence<char> gl1_field04_4_1]	// 04番:衛星番号
						- [sequence<char> gl1_field04_4_2]	// 04番:仰角 [度]
						- [sequence<char> gl1_field04_4_3]	// 04番:方位角 [度]
						- [sequence<char> gl1_field04_4_4]	// 04番:C/A信号のSNR [db * Hz]
						- [sequence<char> gl1_field05]		// チェックサム
						- [sequence<char> gl2_field00]		// メッセージ
						- [sequence<char> gl2_field01]		// メッセージの数 [1 〜 3]
						- [sequence<char> gl2_field02]		// メッセージ番号 [2]
						- [sequence<char> gl2_field03]		// 受信している衛星数
						- [sequence<char> gl2_field04_1_1]	// 05番:衛星番号
						- [sequence<char> gl2_field04_1_2]	// 05番:仰角 [度]
						- [sequence<char> gl2_field04_1_3]	// 05番:方位角 [度]
						- [sequence<char> gl2_field04_1_4]	// 05番:C/A信号のSNR [db * Hz]
						- [sequence<char> gl2_field04_2_1]	// 06番:衛星番号
						- [sequence<char> gl2_field04_2_2]	// 06番:仰角 [度]
						- [sequence<char> gl2_field04_2_3]	// 06番:方位角 [度]
						- [sequence<char> gl2_field04_2_4]	// 06番:C/A信号のSNR [db * Hz]
						- [sequence<char> gl2_field04_3_1]	// 07番:衛星番号
						- [sequence<char> gl2_field04_3_2]	// 07番:仰角 [度]
						- [sequence<char> gl2_field04_3_3]	// 07番:方位角 [度]
						- [sequence<char> gl2_field04_3_4]	// 07番:C/A信号のSNR [db * Hz]
						- [sequence<char> gl2_field04_4_1]	// 08番:衛星番号
						- [sequence<char> gl2_field04_4_2]	// 08番:仰角 [度]
						- [sequence<char> gl2_field04_4_3]	// 08番:方位角 [度]
						- [sequence<char> gl2_field04_4_4]	// 08番:C/A信号のSNR [db * Hz]
						- [sequence<char> gl2_field05]		// チェックサム
						- [sequence<char> gl3_field00]		// メッセージ
						- [sequence<char> gl3_field01]		// メッセージの数 [1 〜 3]
						- [sequence<char> gl3_field02]		// メッセージ番号 [3]
						- [sequence<char> gl3_field03]		// 受信している衛星数
						- [sequence<char> gl3_field04_1_1]	// 09番:衛星番号
						- [sequence<char> gl3_field04_1_2]	// 09番:仰角 [度]
						- [sequence<char> gl3_field04_1_3]	// 09番:方位角 [度]
						- [sequence<char> gl3_field04_1_4]	// 09番:C/A信号のSNR [db * Hz]
						- [sequence<char> gl3_field04_2_1]	// 10番:衛星番号
						- [sequence<char> gl3_field04_2_2]	// 10番:仰角 [度]
						- [sequence<char> gl3_field04_2_3]	// 10番:方位角 [度]
						- [sequence<char> gl3_field04_2_4]	// 10番:C/A信号のSNR [db * Hz]
						- [sequence<char> gl3_field04_3_1]	// 11番:衛星番号
						- [sequence<char> gl3_field04_3_2]	// 11番:仰角 [度]
						- [sequence<char> gl3_field04_3_3]	// 11番:方位角 [度]
						- [sequence<char> gl3_field04_3_4]	// 11番:C/A信号のSNR [db * Hz]
						- [sequence<char> gl3_field04_4_1]	// 12番:衛星番号
						- [sequence<char> gl3_field04_4_2]	// 12番:仰角 [度]
						- [sequence<char> gl3_field04_4_3]	// 12番:方位角 [度]
						- [sequence<char> gl3_field04_4_4]	// 12番:C/A信号のSNR [db * Hz]
						- [sequence<char> gl3_field05]		// チェックサム
					- [Hdt_message hdt]				// HDTメッセージ
						- [sequence<char> field00]		// メッセージ
						- [sequence<char> field01]		// 真北に対する方向 [度]
						- [sequence<char> field02]		// T
						- [wsequence<char> field03]		// チェックサム
					- [Rmc_message rmc]				// RMCメッセージ
						- [sequence<char> field00]		// メッセージ
						- [sequence<char> field01]		// UTC測位時刻
						- [sequence<char> field02]		// 測位状態
						- [sequence<char> field03]		// 選択された測地系の緯度
						- [sequence<char> field04]		// 緯度の半径 N - 北緯 S - 南緯
						- [sequence<char> field05]		// 選択された測地系の経度
						- [sequence<char> field06]		// 経度の半径 E - 東経 W - 西経
						- [sequence<char> field07]		// 対地速度 [ノット]
						- [sequence<char> field08]		// 真北に対する進行方向 [度]
						- [sequence<char> field09]		// 日付 [日/月/年]
						- [sequence<char> field10]		// 磁北変動量 [度]
						- [sequence<char> field11]		// 磁北変動方向 E - 東方向 W - 西方向
						- [sequence<char> field12]		// 測位モード
						- [sequence<char> field13]		// チェックサム
					- [Vtg_message vtg]				// VTGメッセージ
						- [sequence<char> field00]		// メッセージ
						- [sequence<char> field01]		// 真北に対する進行方向 [度]
						- [sequence<char> field02]		// T
						- [sequence<char> field03]		// 磁北に対する進行方向 [度]
						- [sequence<char> field04]		// M
						- [sequence<char> field05]		// 水平速度 [ノット]
						- [sequence<char> field06]		// N
						- [sequence<char> field07]		// 水平速度 [km/h]
						- [sequence<char> field08]		// K
						- [sequence<char> field09]		// モード
						- [sequence<char> field10]		// チェックサム
					- [Zda_message zda]				// ZDAメッセージ
						- [sequence<char> field00]		// メッセージ
						- [sequence<char> field01]		// UTC時刻
						- [sequence<char> field02]		// 日 [01 〜 31]
						- [sequence<char> field03]		// 月 [01 〜 12]
						- [sequence<char> field04]		// 年
						- [sequence<char> field05]		// ローカルゾーン時 [- 13 〜 + 13]
						- [sequence<char> field06]		// ローカルゾーン分 [00 〜 59]
						- [sequence<char> field07]		// チェックサム


[出力ポート]


[GUI]

	[TimedJgd2000Position Jgd2000Position]						// 緯度・経度データ
					- [Time tm]					// タイムスタンプ
					- [double latitude]				// GPSの位置 [緯度]
					- [double longitude]				// GPSの位置 [経度]
	[TimedGpsData GpsData]								// GPSデータ
					- [Time tm]					// タイムスタンプ
					- [TimedJgd2000Position Jgd2000Position]	// 緯度・経度データ
						- [Time tm]				// タイムスタンプ
						- [double latitude]			// GPSの位置 [緯度]
						- [double longitude]			// GPSの位置 [経度]


[注意]

	・以下実装状況を表す．左からフィールド0 [0 = メッセージ]
	  [@ = 実装済み, _ = 未実装]

	  GGA -> @ @@@@@ _____ ____@
	  GLL -> @ @@@@@ __@
	  GNS -> @ @@@@@ _____ _@
	         @ @@@@@ @_@@@ _@
	         @ @@@@@ @_@@@ _@
	  GRS -> @ @____ _____ ____@
	         @ @____ _____ ____@
	  GSA -> @ _____ _____ _____ __@
	         @ _____ _____ _____ __@
	  GST -> @ @____ ___@
	  GSV -> @ _____ _____ _____ ____@
	         @ _____ _____ _____ ____@
	         @ _____ _____ _____ ____@
	         @ _____ _____ _____ ____@
	         @ _____ _____ _____ ____@
	         @ _____ _____ _____ ____@
	  HDT -> @ __@
	  RMC -> @ @@@@@ _____ __@
	  VTG -> @ _____ ____@
	  ZDA -> @ @____ _@

	・緯度の半球は，北緯(N)が+(プラス)，南緯(S)が-(マイナス)になります．
	・経度の半球は，東経(E)が+(プラス)，西経(W)が-(マイナス)になります．
	・緯度の出力は，DMS(DDMMSS.SS...)となります．
	・経度の出力は，DMS(DDDMMSS.SS...)となります．


[更新履歴:Module]
2009/11/05:UDP機能追加
2009/11/05:GUI機能追加
2009/11/05:GUIプログラム起動機能追加
2009/11/05:コンフィギュレーション追加
2009/11/07:コンフィギュレーション追加
2009/11/07:GUI動作切り替え機能追加
2009/11/07:入力ポート追加
2009/11/16:入力ポート読み取り追加
2009/11/18:UTC測位時刻処理機能追加
2009/11/30:出力ポート追加
2009/11/30:タイムスタンプ処理機能追加
2009/11/30:タイムスタンプ出力追加
2009/12/01:出力ポート追加
2009/12/01:緯度・経度処理機能追加
2009/12/01:緯度・経度出力追加
2009/12/14:UDP送信データ追加・変更

[更新履歴:GUI]
2009/11/05:UPD機能追加
2009/11/05:コマンドライン引数動作機能追加
2009/12/14:ラベル追加
2009/12/14:フォント変更
2009/12/14:アイコン追加
