#!/bin/sh

rtc-template -bcxx \
    --module-name=Urg --module-type='DataFlowComponent' \
    --module-desc='hokuyo scip2 component' \
    --module-version=1.0 --module-vendor='SGIJ' \
    --module-category=Generic \
    --module-comp-type=DataFlowComponent --module-act-type=SPORADIC \
    --module-max-inst=10      \
    --outport=Scan:TimedLongSeq             \
    --config="str_port:std::string:/dev/ttyACM0"  \




    
