#ifndef QRK_C_URG_TICKS_H
#define QRK_C_URG_TICKS_H

/*!
  \file
  \brief タイムスタンプ取得関数

  \author Satofumi KAMIMURA

  $Id: urg_ticks.h 1734 2010-03-06 01:32:54Z satofumi $
*/


/*!
  \brief タイムスタンプの取得

  \retval タイムスタンプ [msec]
*/
extern long urg_ticks(void);

#endif /* !QRK_C_TICKS_H */
