rtc-template -bcxx \
    --module-name=SwitchInputRTC --module-type='DataFlowComponent' \
    --module-desc='Swtich input component' \
    --module-version=1.0 --module-vendor='AIST' \
    --module-category=example \
    --module-comp-type=DataFlowComponent --module-act-type=SPORADIC \
    --module-max-inst=10 --outport=outVel:IIS::TimedVelocity \
    --module-max-inst=10 --inport=inVelJoy:IIS::TimedVelocity\
    --module-max-inst=10 --inport=inVelAuto:IIS::TimedVelocity

