#!/bin/sh

rtc-template -bcxx \
    --module-name=PathPlanning --module-type='DataFlowComponent' \
    --module-desc='compornent' \
    --module-version=1.0 --module-vendor='MyName' \
    --module-category=example \
    --module-comp-type=DataFlowComponent --module-act-type=SPORADIC \
    --module-max-inst=10 \
    --outport=min_path:PathSeq \
    --inport=current_position:TimedOdometry \
    --inport=goal:TimedOdometry \
    --config="map_file:std::string:route_map" \
    --consumer-idl=Path.idl \
    --consumer-idl=Rmp.idl \




