歪み補正用プログラム

実行方法(例)
#make
#sudo ./calib -w 11 -h 8  -s 3 -n 10 -o camera.yml -op -oe

1.キャリブレーションパターンを見せてパターンを発見したら数秒間停止
2.その間に次の姿勢にパターンを変更
3.パターンを画像中できる限り広範囲で表示させ、画像を取得させる
4.10回パターンを見せると自動的に歪み補正した画像が表示される

何かあればkenta-ta@is.naist.jp
