#!/bin/sh

rtc-template -bcxx \
    --module-name=PositionInput --module-type='DataFlowComponent' \
    --module-desc='compornent' \
    --module-version=1.0 --module-vendor='MyName' \
    --module-category=example \
    --module-comp-type=DataFlowComponent --module-act-type=SPORADIC \
    --module-max-inst=10 \
    --consumer-idl=Rmp.idl \
    --outport=position:TimedOdometry 

    
