--- RMRC の使い方 ---

以下のフォルダ構成で使用することを想定し作成されています。

~/PA10(またはPCinRH)
    |-- bin
    |   |-- comp
    |   |-- script
    |   `-- so
    |-- etc      （RMRC.confを格納）
    |-- idl      （com_RMRC.idlを格納）
    |-- include
    |-- lib
    |-- log
    `-- src
        |-- MotionControl
        :       |-- RMRC  (ソースファイル格納)
                   :

使用前準備
1. fk.cppとfk.hをロボットアームに合わせたものに差し替える。
2. RMRC/Makefile内の ~/PA10 部分をフォルダ構成に合わせて修正する。
3. idl/com_RMRC.idlの存在を確認する。
4. src/makeall.shを実行する。
（要は、
  geo_stdやnrを使用してmake、
  生成したオブジェクトをbin/compと/bin/soへコピー（make install）、
  bin/comp下でのidlコンパイル、
  ができればよい。）
5. bin/script/v_RMRCtest.pyをインタラクティブモードで実行する。
 python
 >>>from v_RMRCtest import *
     :
6. 以降、script上定義関数を使用してアームを制御する。

  関数呼び出し変更
  go_to(move,pa)  --->  go_to(RMRC,pa)
