#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
# -*- Python -*-
## @message

# message
# RHBase
mstr001 = "移動開始します。"
#mstr002 = "直進します。"
#mstr003 = "直進します。退避願います。"
mstr002 = "前進します。"
mstr003 = "前進します。退避願います。"
mstr004 = "バック、します。"
mstr005 = "停止します。"
mstr006 = "旋回します。"
mstr007 = "到着しました。"
mstr008 = "一度前進して、くるっと旋回して、戻りますので、退避願います。"

# RHArm
mstr010 = "あーむが動きます。ご注意下さい。"
mstr011 = "直立姿勢に戻ります。"
mstr012 = "走行姿勢に戻ります。"


# DrinkTransport
mstr020 = "お待たせ致しました。お飲み物を、お持ちしました。受取台に置いておきます。"
mstr021 = "ありがとうございます。またのご利用を、お待ち、しております。失礼致します。"
mstr022 = "どうぞお飲みになって下さい。"

# GarbageDump
mstr030 = "空き缶を、回収に参りました。"
mstr031 = "回収が終わりました。失礼致します。"
mstr033 = "廃棄を開始します。"
mstr034 = "廃棄が終了しました。"

# Battery
mstr040 = "バッテリー残量がありません。緊急停止を、行います。"
mstr041 = "バッテリー残量がありません。充電を、してください。"
mstr042 = "運動機能を停止します。"
mstr043 = "運動機能を再開します。"

# Boot
mstr050 = "起動が完了しました。"
mstr051 = "終了します。本日もお疲れさまでした。"
mstr052 = "起動を開始します。"

# ObstacleMonitor(add RS003)
mstr060 = "どいてください。"
mstr061 = "回避します。"
mstr062 = "いい加減どいてください。"





