Actuator

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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド

詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド

RTC
クラス Actuator

java.lang.Object
  RTC.Actuator

すべての実装されたインタフェース:: java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class Actuator
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/Actuator.java . IDL-to-Java �R��p�C�� (�|�[�^�u��), �o�[�W�� "3.1" �Ő�� : idl/InterfaceDataTypes.idl 2011�N10��5�� 15��39��13�b JST

関連項目:: 直列化された形式

フィールドの概要
`double`	`accel`
`double`	`current`
`double`	`position`
`double`	`speed`
`ActArrayActuatorStatus`	`status`

コンストラクタの概要
`Actuator()`
`Actuator(double _position, double _speed, double _accel, double _current, ActArrayActuatorStatus _status)`

メソッドの概要

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

フィールドの詳細

position

public double position

speed

public double speed

accel

public double accel

current

public double current

status

public ActArrayActuatorStatus status

コンストラクタの詳細

Actuator

public Actuator()

Actuator

public Actuator(double _position,
                double _speed,
                double _accel,
                double _current,
                ActArrayActuatorStatus _status)