jp.go.aist.rtm.RTC.port
Class PortBase.connect_func

java.lang.Object
  jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase.connect_func

All Implemented Interfaces:

operatorFunc

Enclosing class:

PortBase

protected class PortBase.connect_func
extends java.lang.Object
implements operatorFunc

ポート接続のためのヘルパクラスです。

Field Summary

ConnectorProfileHolder	m_connector_profile
PortService	m_port_ref
ReturnCode_t	m_return_code

Constructor Summary

PortBase.connect_func()
コンストラクタです。

PortBase.connect_func(PortService p, ConnectorProfileHolder prof)
コンストラクタです。

Method Summary

void	operator(java.lang.Object elem) 接続を行います。

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Field Detail

m_port_ref

public PortService m_port_ref

m_connector_profile

public ConnectorProfileHolder m_connector_profile

m_return_code

public ReturnCode_t m_return_code

Constructor Detail

PortBase.connect_func

public PortBase.connect_func()

コンストラクタです。

PortBase.connect_func

public PortBase.connect_func(PortService p,
                             ConnectorProfileHolder prof)

コンストラクタです。

Parameters:

p - 接続を行うポート

prof - コネクタ・プロファイル

Method Detail

operator

public void operator(java.lang.Object elem)

接続を行います。

Specified by:

operator in interface operatorFunc

Parameters:

elem - 接続プロファイルオブジェクト