
RMP Configuration 
    
    MaxVelScaleFactor
    MaxTurnScaleFactor のテスト


１　Kspeedmps,Kspeedrps が正しいかを確認
   
   　MaxVel != 0.0  と　MaxVel == 0.0(disabled)  で時間あたりの回転数の一致を確認


２　RMP Configuration  が効いているか確認

     TEMP_DISABLE (0) の状態で
     Kspeed,Kturn を極端に高く設定してみる




