#include <LocalPathPlanConfig.h>
Public メソッド | |
LocalPathPlanConfig () | |
コンストラクタ | |
~LocalPathPlanConfig () | |
デストラクタ | |
int | SaveToFile (std::string filename) |
データをファイルへ書き出す | |
int | LoadFromFile (std::string filename) |
ファイルらからデータを読み込む | |
Public 変数 | |
std::string | category |
カテゴリ名 | |
std::string | name |
コンポーネント名 | |
std::string | id |
コンポーネントID | |
std::vector< std::string > | receive |
受信するデータのリスト (送信元ID) | |
int | input_number |
入力ポート数 | |
double | timeout |
タイムアウト設定 | |
GridMap | grid_map |
存在確率マップ (area, grid_size, rangeのみ使用) | |
float | slope |
ポテンシャルの傾き | |
bool | gui |
GUI表示設定 | |
float | goal_radius |
ゴールの幅 | |
フレンド | |
std::ostream & | operator<< (std::ostream &os, const LocalPathPlanConfig &conf) |
ostream へ << 演算子で内容出力用 |
LocalPathPlanConfig::LocalPathPlanConfig | ( | ) |
コンストラクタ
LocalPathPlanConfig::~LocalPathPlanConfig | ( | ) |
デストラクタ
int LocalPathPlanConfig::SaveToFile | ( | std::string | filename | ) |
データをファイルへ書き出す
[in] | filename | 書き込むファイル名 |
int LocalPathPlanConfig::LoadFromFile | ( | std::string | filename | ) |
ファイルらからデータを読み込む
[in] | xml | 読み込むファイル名 |
std::ostream& operator<< | ( | std::ostream & | os, | |
const LocalPathPlanConfig & | conf | |||
) | [friend] |
ostream へ << 演算子で内容出力用
cout << Config; と言った使い方を可能にする.
std::string LocalPathPlanConfig::category |
カテゴリ名
std::string LocalPathPlanConfig::name |
コンポーネント名
std::string LocalPathPlanConfig::id |
コンポーネントID
std::vector<std::string> LocalPathPlanConfig::receive |
受信するデータのリスト (送信元ID)
入力ポート数
double LocalPathPlanConfig::timeout |
タイムアウト設定
存在確率マップ (area, grid_size, rangeのみ使用)
ポテンシャルの傾き
GUI表示設定
ゴールの幅