クラス EnvRecognitionConfig

#include <EnvRecognitionConfig.h>

EnvRecognitionConfigのコラボレーション図

Collaboration graph
[凡例]

すべてのメンバ一覧

Public メソッド

 EnvRecognitionConfig ()
 コンストラクタ
 ~EnvRecognitionConfig ()
 デストラクタ
int SaveToFile (string filename)
 データをファイルへ書き出す
int LoadFromFile (string filename)
 ファイルらからデータを読み込む

Public 変数

string category
 カテゴリ名
string name
 コンポーネント名
string id
 コンポーネントID
vector< string > receive
 受信するデータのリスト (送信元ID)
int input_number
 入力ポート数
double timeout
 タイムアウト設定
GridMap grid_map
 存在確率マップ (area, grid_size, rangeのみ使用)
GridMap work_map
 過去のデータと統合するための確率マップ (area, grid_size, rangeのみ使用)
float memory_period
 統合用パラメータ データの保持時間
float memory_decrease
 統合用パラメータ 時間経過によるデータの減衰率
bool gui
 GUI表示設定

フレンド

std::ostream & operator<< (std::ostream &os, const EnvRecognitionConfig &urg)
 ostream へ << 演算子で内容出力用


コンストラクタとデストラクタ

EnvRecognitionConfig::EnvRecognitionConfig (  ) 

コンストラクタ

EnvRecognitionConfig::~EnvRecognitionConfig (  ) 

デストラクタ


関数

int EnvRecognitionConfig::SaveToFile ( string  filename  ) 

データをファイルへ書き出す

引数:
[in] filename 書き込むファイル名
戻り値:
成功時は0, 失敗時はそれ以外を返す

int EnvRecognitionConfig::LoadFromFile ( string  filename  ) 

ファイルらからデータを読み込む

引数:
[in] xml 読み込むファイル名
戻り値:
成功時は0, 失敗時はそれ以外を返す


フレンドと関連する関数

std::ostream& operator<< ( std::ostream &  os,
const EnvRecognitionConfig urg 
) [friend]

ostream へ << 演算子で内容出力用

cout << Config; と言った使い方を可能にする.


変数

カテゴリ名

コンポーネント名

コンポーネントID

受信するデータのリスト (送信元ID)

入力ポート数

タイムアウト設定

存在確率マップ (area, grid_size, rangeのみ使用)

過去のデータと統合するための確率マップ (area, grid_size, rangeのみ使用)

統合用パラメータ データの保持時間

統合用パラメータ 時間経過によるデータの減衰率

GUI表示設定


このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

環境認識コンポーネントに対してSat Jan 1 23:07:38 2011に生成されました。  doxygen 1.5.5