Potential.cpp

#include <sys/time.h>
#include <math.h>
#include "Potential.h"
#include "LocalPathPlanConfig.h"

Potential.cppのインクルード依存関係図


マクロ定義

#define len(x, y)   sqrt((x)*(x)+(y)*(y))
#define map(x, y, nx, ny)   map[(ny) * ((nx) - (x) - 1) + ((ny) - (y) - 1)]
#define PI   3.14159f

マクロ定義

#define len ( x,
 )     sqrt((x)*(x)+(y)*(y))

#define map ( x,
y,
nx,
ny   )     map[(ny) * ((nx) - (x) - 1) + ((ny) - (y) - 1)]

#define PI   3.14159f


小経路計画コンポーネントに対してSat Jan 1 23:06:06 2011に生成されました。  doxygen 1.5.5