クラス LocalPathPlanConfig

#include <LocalPathPlanConfig.h>

LocalPathPlanConfigのコラボレーション図

Collaboration graph
[凡例]

すべてのメンバ一覧

Public メソッド

 LocalPathPlanConfig ()
 コンストラクタ
 ~LocalPathPlanConfig ()
 デストラクタ
int SaveToFile (std::string filename)
 データをファイルへ書き出す
int LoadFromFile (std::string filename)
 ファイルらからデータを読み込む

Public 変数

std::string category
 カテゴリ名
std::string name
 コンポーネント名
std::string id
 コンポーネントID
std::vector< std::string > receive
 受信するデータのリスト (送信元ID)
int input_number
 入力ポート数
double timeout
 タイムアウト設定
GridMap grid_map
 存在確率マップ (area, grid_size, rangeのみ使用)
float slope
 ポテンシャルの傾き
bool gui
 GUI表示設定
float goal_radius
 ゴールの幅

フレンド

std::ostream & operator<< (std::ostream &os, const LocalPathPlanConfig &conf)
 ostream へ << 演算子で内容出力用


コンストラクタとデストラクタ

LocalPathPlanConfig::LocalPathPlanConfig (  ) 

コンストラクタ

LocalPathPlanConfig::~LocalPathPlanConfig (  ) 

デストラクタ


関数

int LocalPathPlanConfig::SaveToFile ( std::string  filename  ) 

データをファイルへ書き出す

引数:
[in] filename 書き込むファイル名
戻り値:
成功時は0, 失敗時はそれ以外を返す

int LocalPathPlanConfig::LoadFromFile ( std::string  filename  ) 

ファイルらからデータを読み込む

引数:
[in] xml 読み込むファイル名
戻り値:
成功時は0, 失敗時はそれ以外を返す


フレンドと関連する関数

std::ostream& operator<< ( std::ostream &  os,
const LocalPathPlanConfig conf 
) [friend]

ostream へ << 演算子で内容出力用

cout << Config; と言った使い方を可能にする.


変数

カテゴリ名

コンポーネント名

コンポーネントID

std::vector<std::string> LocalPathPlanConfig::receive

受信するデータのリスト (送信元ID)

入力ポート数

タイムアウト設定

存在確率マップ (area, grid_size, rangeのみ使用)

ポテンシャルの傾き

GUI表示設定

ゴールの幅


このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

小経路計画コンポーネントに対してSat Jan 1 23:06:07 2011に生成されました。  doxygen 1.5.5