XmlSerDes::ByteArray | Helper Struct to Handle (de)serialization of byte array |
XmlSerDes::ByteArray::Load | |
XmlSerDes::ByteArray::Save | |
CPotential | |
GridMap | 存在確率グリッドマップ |
baseRTC::Header | Serialization 共通情報。boostによるシリアライズ情報を隠蔽。 |
Localization | ロボットの自己位置・速度 |
LocalPathPlan | |
LocalPathPlanConfig | |
LocalPathPlanWidget | |
Node | |
Path | 経路情報 |
Point | |
QuantizedVector | Quantized vector of either 1, 2, 4, 8, 16 bit-width |