#include <rtm/idl/BasicDataTypeSkel.h>
#include <rtm/Manager.h>
#include <rtm/DataFlowComponentBase.h>
#include <rtm/CorbaPort.h>
#include <rtm/DataInPort.h>
#include <rtm/DataOutPort.h>
#include <vector>
#include "EnvRecognitionConfig.h"
#include "SerDesIF.h"
#include "GridMap.h"
#include "Localization.h"
構成 | |
class | EnvRecognition |
基本クラス [詳細] | |
関数 | |
void | EnvRecognitionInit (RTC::Manager *manager) |
外界認識モジュールの初期化を行う |
void EnvRecognitionInit | ( | RTC::Manager * | manager | ) |
外界認識モジュールの初期化を行う