XmlSerDes::ByteArray | Helper Struct to Handle (de)serialization of byte array |
XmlSerDes::ByteArray::Load | |
XmlSerDes::ByteArray::Save | |
CEstimateRisk | 複数の距離センサーデータから、存在確率マップを生成するクラス |
ControlRisk | |
ControlRiskConfig | |
ControlRiskWidget | |
DetectObject | 特定障害物データ |
GridMap | 存在確率グリッドマップ |
baseRTC::Header | Serialization 共通情報。boostによるシリアライズ情報を隠蔽。 |
Localization | ロボットの自己位置・速度 |
Object | 障害物データ |
QuantizedVector | Quantized vector of either 1, 2, 4, 8, 16 bit-width |
RobotParam | ロボットの姿勢パラメータ |