出力データ

小経路計画コンポーネント出力データ

概要

Path.h の構造体 Path をXMLにシリアライズして出力する.

出力データの例

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="yes" ?>
<!DOCTYPE boost_serialization>
<boost_serialization signature="serialization::archive" version="5">
<XmlSerDesHeader class_id="0" tracking_level="0" version="0">
	<category>navigation</category>
	<type>Path</type>
	<sender_name>local_path_plan</sender_name>
	<id>LOCAL_PATH_PLAN0</id>
	<tag></tag>
	<time>1293850909.9187441</time>
	<hdr_version>0</hdr_version>
</XmlSerDesHeader>
</boost_serialization>

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="yes" ?>
<!DOCTYPE boost_serialization>
<boost_serialization signature="serialization::archive" version="5">
<Path class_id="0" tracking_level="0" version="0">
	<time>0</time>
	<coordinate>JGD2000_9</coordinate>
	<path class_id="1" tracking_level="0" version="0">
		<count>1</count>
		<item_version>0</item_version>
		
			<node class_id="3" tracking_level="0" version="0">
				<x>0</x>
				<y>0</y>
				<t>0</t>
			</node>
			<vel>
				<x>-0.2647557</x>
				<y>0.53842771</y>
				<t>-0.00074771658</t>
			</vel>
		
	</path>
</Path>
</boost_serialization>

主なパラメータの解説

vel

その他のパラメータに関しては,実装中及び将来の拡張性のために用意している.


小経路計画コンポーネントに対してSat Jan 1 23:06:07 2011に生成されました。  doxygen 1.5.5