ControlRiskDialog.h

#include "GridMap.h"

ControlRiskDialog.hのインクルード依存関係図

このグラフは、どのファイルから直接、間接的にインクルードされているかを示しています。

関数
int	initialize_window (void)
	ウインドウ処理を初期化する
void	close_window (void)
	ウインドウを閉じる
void *	windowThread (void *param)
	ウインドウ処理用スレッド
int	set_value (GridMap *grid_map)
	表示する存在確率マップを設定する

---

関数

void close_window

(

void

)

ウインドウを閉じる

int initialize_window

(

void

)

ウインドウ処理を初期化する

ウインドウ使用前にウインドウシステム, スレッドまわりを初期化する

戻り値:

常に0を返す

int set_value

(

GridMap *

grid_map

)

表示する存在確率マップを設定する

引数:

[in]

grid_map

表示する存在確率マップ

void* windowThread

(

void *

param

)

ウインドウ処理用スレッド

引数:

[in]

param

スレッド開始時に渡されるパラメータ (未使用)