| XmlSerDes::ByteArray | Helper Struct to Handle (de)serialization of byte array |
| XmlSerDes::ByteArray::Load | |
| XmlSerDes::ByteArray::Save | |
| CEstimateRisk | 複数の距離センサーデータから、存在確率マップを生成するクラス |
| ControlRisk | |
| ControlRiskConfig | |
| ControlRiskWidget | |
| DetectObject | 特定障害物データ |
| GridMap | 存在確率グリッドマップ |
| baseRTC::Header | Serialization 共通情報。boostによるシリアライズ情報を隠蔽。 |
| Localization | ロボットの自己位置・速度 |
| Object | 障害物データ |
| QuantizedVector | Quantized vector of either 1, 2, 4, 8, 16 bit-width |
| RobotParam | ロボットの姿勢パラメータ |
1.5.5