クラス CEstimateRisk
複数の距離センサーデータから、存在確率マップを生成するクラス [詳細]
#include <EstimateRisk.h>
CEstimateRiskのコラボレーション図
Public メソッド | |
| CEstimateRisk () | |
| virtual | ~CEstimateRisk () |
| int | init () |
| int | setGridMap (GridMap *gmap) |
| int | setObject (DetectObject *objs) |
| int | setSelfLocalization (Localization *sloc) |
| int | setRobotPara (RobotParam *rpara) |
| int | setTimeOut (double tout) |
| int | getRiskGridMap (GridMap *rgmap) |
| int | close () |
Private 変数 | |
| GridMap | grid_map |
| DetectObject | object |
| Localization | self_loc |
| RobotParam | robot_para |
| double | time_out |
説明
複数の距離センサーデータから、存在確率マップを生成するクラスコンストラクタとデストラクタ
| CEstimateRisk::CEstimateRisk | ( | ) |
| CEstimateRisk::~CEstimateRisk | ( | ) | [virtual] |
関数
| int CEstimateRisk::init | ( | ) |
| int CEstimateRisk::setGridMap | ( | GridMap * | gmap | ) |
| int CEstimateRisk::setObject | ( | DetectObject * | objs | ) |
| int CEstimateRisk::setSelfLocalization | ( | Localization * | sloc | ) |
| int CEstimateRisk::setRobotPara | ( | RobotParam * | rpara | ) |
| int CEstimateRisk::setTimeOut | ( | double | tout | ) |
| int CEstimateRisk::getRiskGridMap | ( | GridMap * | rgmap | ) |
| int CEstimateRisk::close | ( | ) |
変数
GridMap CEstimateRisk::grid_map [private] |
DetectObject CEstimateRisk::object [private] |
Localization CEstimateRisk::self_loc [private] |
RobotParam CEstimateRisk::robot_para [private] |
double CEstimateRisk::time_out [private] |
このクラスの説明は次のファイルから生成されました:
