クラス ControlRiskConfig

#include <ControlRiskConfig.h>

ControlRiskConfigのコラボレーション図

[凡例]

すべてのメンバ一覧

Public メソッド
	ControlRiskConfig ()
	コンストラクタ
	~ControlRiskConfig ()
	デストラクタ
int	SaveToFile (string filename)
	データをファイルへ書き出す
int	LoadFromFile (string filename)
	ファイルらからデータを読み込む
Public 変数
string	category
	カテゴリ名
string	name
	コンポーネント名
string	id
	コンポーネントID
vector< string >	receive
	受信するデータのリスト (送信元ID)
int	input_number
	入力ポート数
double	timeout
	タイムアウト設定
GridMap	grid_map
	存在確率マップ (area, grid_size, rangeのみ使用)
bool	gui
	GUI表示設定
フレンド
std::ostream &	operator<< (std::ostream &os, const ControlRiskConfig &ctrl_risk)
	ostream へ << 演算子で内容出力用

---

コンストラクタとデストラクタ

ControlRiskConfig::ControlRiskConfig

(

)

コンストラクタ

ControlRiskConfig::~ControlRiskConfig

(

)

デストラクタ

---

関数

int ControlRiskConfig::SaveToFile

(

string

filename

)

データをファイルへ書き出す

引数:

[in]

filename

書き込むファイル名

戻り値:

成功時は0, 失敗時はそれ以外を返す

int ControlRiskConfig::LoadFromFile

(

string

filename

)

ファイルらからデータを読み込む

引数:

[in]

xml

読み込むファイル名

戻り値:

成功時は0, 失敗時はそれ以外を返す

---

フレンドと関連する関数

std::ostream& operator<<	(	std::ostream &	os,
		const ControlRiskConfig &	ctrl_risk
	)			[friend]

ostream へ << 演算子で内容出力用

cout << Config; と言った使い方を可能にする.

---

変数

string ControlRiskConfig::category

カテゴリ名

string ControlRiskConfig::name

コンポーネント名

string ControlRiskConfig::id

コンポーネントID

vector<string> ControlRiskConfig::receive

受信するデータのリスト (送信元ID)

int ControlRiskConfig::input_number

入力ポート数

double ControlRiskConfig::timeout

タイムアウト設定

GridMap ControlRiskConfig::grid_map

存在確率マップ (area, grid_size, rangeのみ使用)

bool ControlRiskConfig::gui

GUI表示設定

---

このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• ControlRiskConfig.h
• ControlRiskConfig.cpp