クラス RobotParam

ロボットの姿勢パラメータ [詳細]

#include <RobotParam.h>

すべてのメンバ一覧

Public メソッド
	RobotParam ()
	コンストラクタ
	~RobotParam ()
	デストラクタ
int	writeToXml (std::ostream &os) const
	データをXMLとして書き出す
int	readFromXml (std::istream &is)
	XMLからデータを読み出し自分自身を更新する
int	writeToXml (std::string &s) const
int	readFromXml (const std::string &s)
Public 変数
double	time
	時刻(s)
string	coordinate
	座標系(self or 9)
float	shape_x0
	形 x座標0
float	shape_y0
	形 y座標0
float	shape_x1
	形 x座標1
float	shape_y1
	形 y座標1
float	mobility_x0
	x座標0
float	mobility_y0
	y座標0
float	mobility_the0
	向き0
float	mobility_x1
	x座標1
float	mobility_y1
	y座標1
float	mobility_the1
	向き1
Static Public 変数
static const char	TYPE_ID [] = "RobotParam"
	タイプID文字列
Private メソッド
template<class Archive>
void	serialize (Archive &ar, const unsigned int)
フレンド
class	boost::serialization::access

---

説明

ロボットの姿勢パラメータ

---

コンストラクタとデストラクタ

RobotParam::RobotParam

(

)

[inline]

コンストラクタ

RobotParam::~RobotParam

(

)

[inline]

デストラクタ

---

関数

int RobotParam::writeToXml

(

std::ostream &

os

)

const [inline]

データをXMLとして書き出す

引数:

[out]

os

書き出し先ストリーム

戻り値:

成功時0,失敗時は負の値を返す

int RobotParam::readFromXml

(

std::istream &

is

)

[inline]

XMLからデータを読み出し自分自身を更新する

引数:

[in]

is

読み出し元ストリーム

戻り値:

成功時0,失敗時は負の値を返す

int RobotParam::writeToXml

(

std::string &

s

)

const [inline]

これはオーバーロードされたメンバ関数です。利便性のために用意されています。元の関数との違いは引き数のみです。

引数:

[out]

s

書き出し先文字列

int RobotParam::readFromXml

(

const std::string &

s

)

[inline]

これはオーバーロードされたメンバ関数です。利便性のために用意されています。元の関数との違いは引き数のみです。

引数:

[in]

s

読み出し元文字列

template<class Archive>

void RobotParam::serialize	(	Archive &	ar,
		const unsigned	int
	)			[inline, private]

---

フレンドと関連する関数

friend class boost::serialization::access [friend]

---

変数

double RobotParam::time

時刻(s)

string RobotParam::coordinate

座標系(self or 9)

float RobotParam::shape_x0

形 x座標0

float RobotParam::shape_y0

形 y座標0

float RobotParam::shape_x1

形 x座標1

float RobotParam::shape_y1

形 y座標1

float RobotParam::mobility_x0

x座標0

float RobotParam::mobility_y0

y座標0

float RobotParam::mobility_the0

向き0

float RobotParam::mobility_x1

x座標1

float RobotParam::mobility_y1

y座標1

float RobotParam::mobility_the1

向き1

const char RobotParam::TYPE_ID = "RobotParam" [static]

タイプID文字列

---

このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• RobotParam.h
• RobotParam.cpp