EnvRecognitionDialog.cpp

#include "EnvRecognitionDialog.h"
#include "EnvRecognitionDialog_int.h"
#include <QMainWindow>
#include "GridMap.h"

EnvRecognitionDialog.cppのインクルード依存関係図

関数
void *	windowThread (void *param)
	ウインドウ処理用スレッド
int	initialize_window (void)
	ウインドウ処理を初期化する
void	close_window (void)
	ウインドウを閉じる
int	set_value (GridMap *grid_map)
	表示する存在確率マップを設定する
変数
pthread_mutex_t	dialog_mutex
QApplication *	app = NULL
int	data_x = 0
int	data_y = 0
float *	draw_data = NULL
EnvRecognitionWidget *	envRecognitionWidget = NULL

---

関数

void close_window

(

void

)

ウインドウを閉じる

int initialize_window

(

void

)

ウインドウ処理を初期化する

ウインドウ使用前にウインドウシステム, スレッドまわりを初期化する

戻り値:

常に0を返す

int set_value

(

GridMap *

grid_map

)

表示する存在確率マップを設定する

引数:

[in]

grid_map

表示する存在確率マップ

void* windowThread

(

void *

param

)

ウインドウ処理用スレッド

引数:

[in]

param

スレッド開始時に渡されるパラメータ (未使用)

---

変数

QApplication* app = NULL

int data_x = 0

int data_y = 0

pthread_mutex_t dialog_mutex

float* draw_data = NULL

EnvRecognitionWidget* envRecognitionWidget = NULL