EnvRecognition.h

EnvRecognition [詳細]

#include <rtm/idl/BasicDataTypeSkel.h>
#include <rtm/Manager.h>
#include <rtm/DataFlowComponentBase.h>
#include <rtm/CorbaPort.h>
#include <rtm/DataInPort.h>
#include <rtm/DataOutPort.h>
#include <vector>
#include "EnvRecognitionConfig.h"
#include "SerDesIF.h"
#include "GridMap.h"
#include "Localization.h"

EnvRecognition.hのインクルード依存関係図

このグラフは、どのファイルから直接、間接的にインクルードされているかを示しています。

構成
class	EnvRecognition
	基本クラス [詳細]
関数
void	EnvRecognitionInit (RTC::Manager *manager)
	外界認識モジュールの初期化を行う

---

説明

EnvRecognition

日付:

$Date$

$Id$

---

関数

void EnvRecognitionInit

(

RTC::Manager *

manager

)

外界認識モジュールの初期化を行う