構成

クラス、構造体、共用体、インタフェースの説明です。

XmlSerDes::ByteArray	Helper Struct to Handle (de)serialization of byte array
XmlSerDes::ByteArray::Load
XmlSerDes::ByteArray::Save
CFusion	複数の距離センサーデータから、存在確率マップを生成するクラス
EnvRecognition	基本クラス
EnvRecognitionConfig
EnvRecognitionWidget
GridMap	存在確率グリッドマップ
baseRTC::Header	Serialization 共通情報。boostによるシリアライズ情報を隠蔽。
Localization	ロボットの自己位置・速度
QuantizedVector	Quantized vector of either 1, 2, 4, 8, 16 bit-width