クラス EnvRecognitionConfig

#include <EnvRecognitionConfig.h>

EnvRecognitionConfigのコラボレーション図

[凡例]

すべてのメンバ一覧

Public メソッド
	EnvRecognitionConfig ()
	コンストラクタ
	~EnvRecognitionConfig ()
	デストラクタ
int	SaveToFile (string filename)
	データをファイルへ書き出す
int	LoadFromFile (string filename)
	ファイルらからデータを読み込む
Public 変数
string	category
	カテゴリ名
string	name
	コンポーネント名
string	id
	コンポーネントID
vector< string >	receive
	受信するデータのリスト (送信元ID)
int	input_number
	入力ポート数
double	timeout
	タイムアウト設定
GridMap	grid_map
	存在確率マップ (area, grid_size, rangeのみ使用)
GridMap	work_map
	過去のデータと統合するための確率マップ (area, grid_size, rangeのみ使用)
float	memory_period
	統合用パラメータ データの保持時間
float	memory_decrease
	統合用パラメータ 時間経過によるデータの減衰率
bool	gui
	GUI表示設定
フレンド
std::ostream &	operator<< (std::ostream &os, const EnvRecognitionConfig &urg)
	ostream へ << 演算子で内容出力用

---

コンストラクタとデストラクタ

EnvRecognitionConfig::EnvRecognitionConfig

(

)

コンストラクタ

EnvRecognitionConfig::~EnvRecognitionConfig

(

)

デストラクタ

---

関数

int EnvRecognitionConfig::SaveToFile

(

string

filename

)

データをファイルへ書き出す

引数:

[in]

filename

書き込むファイル名

戻り値:

成功時は0, 失敗時はそれ以外を返す

int EnvRecognitionConfig::LoadFromFile

(

string

filename

)

ファイルらからデータを読み込む

引数:

[in]

xml

読み込むファイル名

戻り値:

成功時は0, 失敗時はそれ以外を返す

---

フレンドと関連する関数

std::ostream& operator<<	(	std::ostream &	os,
		const EnvRecognitionConfig &	urg
	)			[friend]

ostream へ << 演算子で内容出力用

cout << Config; と言った使い方を可能にする.

---

変数

string EnvRecognitionConfig::category

カテゴリ名

string EnvRecognitionConfig::name

コンポーネント名

string EnvRecognitionConfig::id

コンポーネントID

vector<string> EnvRecognitionConfig::receive

受信するデータのリスト (送信元ID)

int EnvRecognitionConfig::input_number

入力ポート数

double EnvRecognitionConfig::timeout

タイムアウト設定

GridMap EnvRecognitionConfig::grid_map

存在確率マップ (area, grid_size, rangeのみ使用)

GridMap EnvRecognitionConfig::work_map

過去のデータと統合するための確率マップ (area, grid_size, rangeのみ使用)

float EnvRecognitionConfig::memory_period

統合用パラメータ データの保持時間

float EnvRecognitionConfig::memory_decrease

統合用パラメータ 時間経過によるデータの減衰率

bool EnvRecognitionConfig::gui

GUI表示設定

---

このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• EnvRecognitionConfig.h
• EnvRecognitionConfig.cpp