Potential.cpp

#include <sys/time.h>
#include <math.h>
#include "Potential.h"
#include "LocalPathPlanConfig.h"

Potential.cppのインクルード依存関係図

マクロ定義
#define	len(x, y)   sqrt((x)*(x)+(y)*(y))
#define	map(x, y, nx, ny)   map[(ny) * ((nx) - (x) - 1) + ((ny) - (y) - 1)]
#define	PI   3.14159f

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マクロ定義

#define len	(	x,
		y		)	sqrt((x)*(x)+(y)*(y))

#define map	(	x,
		y,
		nx,
		ny		)	map[(ny) * ((nx) - (x) - 1) + ((ny) - (y) - 1)]

#define PI   3.14159f