| XmlSerDes::ByteArray | Helper Struct to Handle (de)serialization of byte array |
| XmlSerDes::ByteArray::Load | |
| XmlSerDes::ByteArray::Save | |
| CPotential | |
| GridMap | 存在確率グリッドマップ |
| baseRTC::Header | Serialization 共通情報。boostによるシリアライズ情報を隠蔽。 |
| Localization | ロボットの自己位置・速度 |
| LocalPathPlan | |
| LocalPathPlanConfig | |
| LocalPathPlanWidget | |
| Node | |
| Path | 経路情報 |
| Point | |
| QuantizedVector | Quantized vector of either 1, 2, 4, 8, 16 bit-width |
1.5.5