クラス CPotential
#include <Potential.h>
CPotentialのコラボレーション図
Public メソッド | |
| CPotential () | |
| virtual | ~CPotential () |
| int | init () |
| int | setConfiguration (LocalPathPlanConfig *conf) |
| int | setGridMap (GridMap *gmap) |
| int | setGlobalPath (Path *gpath) |
| int | setLocalization (Localization *localization) |
| int | setSlope (float sl) |
| int | getLocalPath (Path *lpath) |
| int | getPotentialMap (GridMap *pmap) |
| int | close () |
Private メソッド | |
| int | calculatePotentialMap () |
| int | calculatePath () |
Private 変数 | |
| GridMap | grid_map |
| リスクマップ（存在確率マップ） | |
| GridMap | potential_map |
| ポテンシャルマップ | |
| Path | global_path |
| 第９系の座標系の経路（大経路モジュールから受信するデータ） | |
| Path | dist_path |
| global_pathから経由したパスを除いた経路 | |
| Path | local_path |
| ロボット座標系で移動する経路及び目標速度ベクトル | |
| Localization | loc |
| float | slope |
| ポテンシャルの傾き (/m) | |
| float | goal_radius |
| ゴールの半径 | |
| bool | update |
| 出力時に必要に応じてupdateするため | |
コンストラクタとデストラクタ
| CPotential::CPotential | ( | ) |
| CPotential::~CPotential | ( | ) | [virtual] |
関数
| int CPotential::init | ( | ) |
| int CPotential::setConfiguration | ( | LocalPathPlanConfig * | conf | ) |
| int CPotential::setGridMap | ( | GridMap * | gmap | ) |
| int CPotential::setGlobalPath | ( | Path * | gpath | ) |
| int CPotential::setLocalization | ( | Localization * | localization | ) |
| int CPotential::setSlope | ( | float | sl | ) |
| int CPotential::getLocalPath | ( | Path * | lpath | ) |
| int CPotential::getPotentialMap | ( | GridMap * | pmap | ) |
| int CPotential::close | ( | ) |
| int CPotential::calculatePotentialMap | ( | ) | [private] |
| int CPotential::calculatePath | ( | ) | [private] |
変数
GridMap CPotential::grid_map [private] |
リスクマップ（存在確率マップ）
GridMap CPotential::potential_map [private] |
ポテンシャルマップ
Path CPotential::global_path [private] |
第９系の座標系の経路（大経路モジュールから受信するデータ）
Path CPotential::dist_path [private] |
global_pathから経由したパスを除いた経路
Path CPotential::local_path [private] |
ロボット座標系で移動する経路及び目標速度ベクトル
Localization CPotential::loc [private] |
float CPotential::slope [private] |
ポテンシャルの傾き (/m)
float CPotential::goal_radius [private] |
ゴールの半径
bool CPotential::update [private] |
出力時に必要に応じてupdateするため
このクラスの説明は次のファイルから生成されました:
