クラス LocalPathPlanConfig

#include <LocalPathPlanConfig.h>

LocalPathPlanConfigのコラボレーション図

[凡例]

すべてのメンバ一覧

Public メソッド
	LocalPathPlanConfig ()
	コンストラクタ
	~LocalPathPlanConfig ()
	デストラクタ
int	SaveToFile (std::string filename)
	データをファイルへ書き出す
int	LoadFromFile (std::string filename)
	ファイルらからデータを読み込む
Public 変数
std::string	category
	カテゴリ名
std::string	name
	コンポーネント名
std::string	id
	コンポーネントID
std::vector< std::string >	receive
	受信するデータのリスト (送信元ID)
int	input_number
	入力ポート数
double	timeout
	タイムアウト設定
GridMap	grid_map
	存在確率マップ (area, grid_size, rangeのみ使用)
float	slope
	ポテンシャルの傾き
bool	gui
	GUI表示設定
float	goal_radius
	ゴールの幅
フレンド
std::ostream &	operator<< (std::ostream &os, const LocalPathPlanConfig &conf)
	ostream へ << 演算子で内容出力用

---

コンストラクタとデストラクタ

LocalPathPlanConfig::LocalPathPlanConfig

(

)

コンストラクタ

LocalPathPlanConfig::~LocalPathPlanConfig

(

)

デストラクタ

---

関数

int LocalPathPlanConfig::SaveToFile

(

std::string

filename

)

データをファイルへ書き出す

引数:

[in]

filename

書き込むファイル名

戻り値:

成功時は0, 失敗時はそれ以外を返す

int LocalPathPlanConfig::LoadFromFile

(

std::string

filename

)

ファイルらからデータを読み込む

引数:

[in]

xml

読み込むファイル名

戻り値:

成功時は0, 失敗時はそれ以外を返す

---

フレンドと関連する関数

std::ostream& operator<<	(	std::ostream &	os,
		const LocalPathPlanConfig &	conf
	)			[friend]

ostream へ << 演算子で内容出力用

cout << Config; と言った使い方を可能にする.

---

変数

std::string LocalPathPlanConfig::category

カテゴリ名

std::string LocalPathPlanConfig::name

コンポーネント名

std::string LocalPathPlanConfig::id

コンポーネントID

std::vector<std::string> LocalPathPlanConfig::receive

受信するデータのリスト (送信元ID)

int LocalPathPlanConfig::input_number

入力ポート数

double LocalPathPlanConfig::timeout

タイムアウト設定

GridMap LocalPathPlanConfig::grid_map

存在確率マップ (area, grid_size, rangeのみ使用)

float LocalPathPlanConfig::slope

ポテンシャルの傾き

bool LocalPathPlanConfig::gui

GUI表示設定

float LocalPathPlanConfig::goal_radius

ゴールの幅

---

このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• LocalPathPlanConfig.h
• LocalPathPlanConfig.cpp