[openrtm-users 00184] Re:

[Tomoki YAMASHITA]

中央大 賀田様

前川製作所の山下です．

さて，下記の件，的はずれかもしれませんが，まず以下の確認をされてみてはい
かがでしょうか？

1)パソコン，RTそれぞれのファイヤウォールの設定は？
2)rtc.confで記述ミスがないか？

1)については，VMwareでどのようなディストリビューションを使っているかは分
かりませんが，Fedora6をはじめとした新しめのものについては，デフォルトで
ファイヤウォールの設定がONになっていて，RTCのデータ通信を場合によっては
許してくれないことがあります．
とりあえず送信，受信側すべてのポート番号を許可するように設定してみるとよ
いかもしれません．
2)については，本当につまらない話ですが，これに気づくまで３日間要したとい
うアホな経験をしたことがありました．
040版から書式が変わってすべて小文字になったようですが，どこかで大文字が
使われていないか，スペルミスがないか，ピリオドがカンマになっていないか，
等々もう一度落ち着いて確認してみるとよいかもしれません．

以上，ご検討下さい


賀田寛夫 さんは書きました:
> 中央大学の賀田です。
>
> 現在、無線LAN内臓のパソコンとロボットのCPUとでRTによる通信を試みていますが、上手くいきません。
> ロボットにはAirport(無線LAN）を積んでいます。
> （＊外のネットワークにはつなげずに、パソコン-CPU間のみでネットワークを構築）
>
> パソコン側では、VMware上のlinuxでRTを動かし、ロボット側でもlinux上でRTモジュールを起動しているうえで、
> パソコン側のEclipseのRTC-linkを使ってモジュール同士を繋げようとすると、ロボット側のネームサーバのIPアドレスは認識できるが、
> モジュールが認識されません。モジュールがネームサーバに登録されていないようです。当然rtm-namingは起動させてからモジュールを
> 起動しています。パソコンとCPU間でpingも通ります。
>
> パソコン-CPU間のみでのネットワーク下ではネームサーバに登録できないのでしょうか。 
>
> 普段はパソコンとCPUを研究室のネットワークにつなげてテストしていましたが、これだと問題無く使えます。
>
> 無線環境でRTはつかえないのでしょうか？可能なのであればどうしたら良いか教えていただきたいです。
>
>   

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（株）前川製作所 技術研究所
山下 智輝
Tomoki YAMASHITA Dr.Eng.
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