[openrtm-users 00141] 実時間制御RTコンポーネント

[Kazuki Sato]

筑波大学の佐藤といいます．

自分はART-Linuxによる実時間制御RTコンポーネントの
作成をしたいのですが，onExecute内のプログラムを
周期実行するためにARTの関数を使い，周期を1msecとしたところ，
実際には1msecで実行できていませんでした．

これはonExecuteの呼び出しの周期が1msecより遅いせいである
と思うのですが，これをもっと早くすることはできないのでしょうか？
もしくは他に解決方法がありましたらよろしくお願いします．



-- ---------------------------------------- 筑波大学大学工学システム学類
機能システム専攻 ４年相山研究室佐藤　和輝
E-Mail:sato ＠ ms.esys.tsukuba.ac.jp ----------------------------------------