[openrtm-users 00247] CPU負荷についてのお伺い(0.4.1)

Akio Uda uda-axa @ necst.nec.co.jp
2007年 11月 8日 (木) 11:59:40 JST


いつも御世話になります。宇田@NECシステムテクノロジーです

OpenRTM-aist-0.4.1において、CPU負荷を軽減させたい場合にどのような
方法があるか、よろしければご教授頂けますでしょうか?

ExecutionContextの実行周期を変えるのが1つの方法かとは思いますが、
他に何か方法はございますでしょうか?

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z  宇田 安規男                                                        z
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