[openrtm-users 00475] 別々のマシンで起動したJAVA版RTCをコネクトできない

[Nobuyuki Kita]

関係各位、

　Java版で作った2個のRTC（例えば、ConsoleIｎとConsoleOut）を、
別々のマシンで起動し、RtcLinkでコネクトしたいのですが、
どのようにすればよろしいでしょうか。

　例えば、マシンAでConsoleIn、マシンBでConsoleOutを
起動します。マシンAで起動したRtcLinkだと、ConsoleOutがゴースト
（CORBAオブジェクトとしては認識されるが、RTCとしては
認識されない）になり、
マシンBで起動したRtcLinkだと、ConsoleInがゴーストになり、
結局、コネクトできません。

　ネームサーバーの場所を変えてやってみても、症状は変わりません
でした。

　よろしくご教示のほどお願いいたします。

喜多　伸之
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主任研究員　喜多伸之 
独立行政法人　産業技術総合研究所　知能システム研究部門
自律行動制御研究グループ
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