[openrtm-users 00653] Re: サービスポートにおける sequence の利用について

[Ando Noriaki]

包原様

産総研 安藤です

ご指摘の問題は、Javaのサービス実装コードのジェネレータの問題です。
シーケンスに関して in, out, inout の場合分けの処理が正しく行われて
いなかったようです。

修正したRtcTemplateのjarをお送りしますので、
試してみていただけないでしょうか？
＃拡張子をjarに直してお使いください。

よろしくお願いいたします。



> 安川電機の包原と申します．
> お世話になっております．
>
> 以下について確認させて下さい．
>
> WindowsでJava版のOpenRTM-aist-0.4.1を使用しています．
>
> サービスポートの定義（IDL）で sequence を out タイプの
> 引数で使用するメソッドを定義した場合，こちらの環境では，
> RtcTemplate が生成するメソッドが idlj が生成するメソッドと
> 異なるため，そのままではビルドできません．
>
> 例）
>
> ■IDLファイル：
>> typedef sequence<double> DoubleSeq;
>> typedef sequence<float> FloatSeq;
>> typedef sequence<string> StringSeq;
>>
>> interface TestService{
>>    void testDoubleSeq(in DoubleSeq in_double, out DoubleSeq out_double);
>>    void testFloatSeq(in FloatSeq in_float, out FloatSeq out_float);
>>    void testStringSeq(in StringSeq in_string, out StringSeq out_string);
>> };
>
> ■RtcTemplate が生成するメソッド：
>
> ファイル：TestServiceSVC_impl.java
>> public void testDoubleSeq(double[] in_double, double[] out_double)
>> public void testFloatSeq(float[] in_float, float[] out_float)
>> public void testStringSeq(String[] in_string, String[] out_string)
>
> ■idlj が生成するメソッド：
>
> ファイル：_TestServiceStub.java
>> public void testDoubleSeq (double[] in_double, DoubleSeqHolder
> out_double)
>> public void testFloatSeq (float[] in_float, FloatSeqHolder out_float)
>> public void testStringSeq (String[] in_string, StringSeqHolder
> out_string)
>
> ＜環境＞
> OS: Windows XP (SP2)
> Eclipse： バージョン3.2.0
> RtcTemplate： jp.go.aist.rtm.rtctemplate_0.4.2rc1.jar
> Java: 1.6.0_07 （idlj: バージョン 3.1）
>
> 現在は，RtcTemplate が生成するファイルを手動で変更してビルドしています．
>
> RtcTemplate に idlj と同じメソッドを生成させるにはどうすればよいでしょうか
> ．
>
> よろしくお願いいたします．
> ----
> 包原孝英　（kanehara ＠ yaskawa.co.jp）
> 安川電機／つくば研究所
> 茨城県つくば市東光台5-9-10 〒300-2635
> Phone: 029-848-1666    Fax: 029-848-1667
>
>
>



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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
                   知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
                   〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
                   TEL: 029-861-5981 FAX: 029-862-6631
                   n-ando ＠ aist.go.jp, n-ando ＠ ieee.org
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テキスト形式以外の添付ファイルを保管しました...
ファイル名: jp.go.aist.rtm.rtctemplate_0.4.2.jar_
型:         application/x-zip-compressed
サイズ:     1347948 バイト
説明:       無し
URL:        <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20081118/f76b21c3/attachment-0001.bin>