[openrtm-users 00592] Re: OpenRTM-aist-1.0 についてのお伺い

[Akio Uda]

To: 産総研　安藤様

いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです

重ね重ねありがとうございます。そうでは、ここしばらくは0.4.2を
使わせて頂きたいと思いますので、よろしくお願いいたします。


> 宇田様
> 
> 安藤です
> 
> いつもお世話になっております。
> 
> > いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです
> > ご回答ありがとうございます。
> >
> > 私共の方ではデータポートに最も関心があるのでうが、0.4.2と1.0で
> > データポートの仕様に変更が加わる可能性がありますでしょうか？
> 
> コンポーネント開発者がさわるAPIレベルでの変更はほとんどない予定です。
> InPortやOutPortクラスにいくつか関数が追加される可能性はあります。
> 
> ただし、IDLレベルでは変更される可能性があります。
> したがって、0.4のOutPortと1.0のInPortは接続できません。
> 
> > あと、現在実装した実績があるのは0.4.1なのですが、0.4.1と0.4.2
> > はデータポートで相互接続可能なものでしょうか？
> 
> 0.4.1と0.4.2のデータポートのインターフェースはAPIもIDLも
> 同じですので接続可能ですし、ソースレベルで互換性があります。
> 
> 
> >> 宇田様
> >>
> >> 安藤です
> >>
> >> OpenRTM-aist-1.0のリリースですが、
> >> 新たに追加する機能により大幅な設計変更を
> >> 行わなければならなくなりましたので、
> >> 1か月ほど遅れる見通しになりそうです。
> >>
> >> コンポーネント開発者からみたAPIなどはほとんど
> >> 変更はない予定です。
> >>
> >> 以上、よろしくお願いいたします。
> >>
> >> 2008/09/01 11:05 Akio Uda <uda-axa ＠ necst.nec.co.jp>:
> >> > To: 産総研　安藤様
> >> >
> >> > いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです
> >> >
> >> > お忙しいところを申し訳ありません。
> >> >
> >> > OpenRTM-aist-1.0のrelease candidate版もしくは知能化PJの
> >> > 内部リリース版につきまして、見通しなどございましたら教え
> >> > て頂けますでしょうか？
> >> >
> >> > お手数ですが、よろしくお願い致します。
> >> >
> >> > zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz
> >> > z  宇田　安規男                                                        z
> >> > z  ＮＥＣシステムテクノロジー株式会社  エンベデッドソフトウェア事業部  z
> >> > z  神奈川県川崎市中原区下沼部 1753  NEC 玉川事業場 S棟26F              z
> >> > z  〒 211-8666   Tel: 044-435-5657  Fax: 044-435-5629                  z
> >> > z  E-mail: uda-axa ＠ necst.nec.co.jp                                     z
> >> > zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz
> >>
> >> --
> >> 安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
> >>  知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
> >>  〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
> >>  TEL: 029-861-5981 FAX: 029-862-6631
> >>  n-ando ＠ aist.go.jp, n-ando ＠ ieee.org
> >
> > zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz
> > z  宇田　安規男                                                        z
> > z  ＮＥＣシステムテクノロジー株式会社  エンベデッドソフトウェア事業部  z
> > z  神奈川県川崎市中原区下沼部 1753  NEC 玉川事業場 S棟26F              z
> > z  〒 211-8666   Tel: 044-435-5657  Fax: 044-435-5629                  z
> > z  E-mail: uda-axa ＠ necst.nec.co.jp                                     z
> > zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz
> 
> 
> -- 
> 安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
>  知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
>  〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
>  TEL: 029-861-5981 FAX: 029-862-6631
>  n-ando ＠ aist.go.jp, n-ando ＠ ieee.org

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z  宇田　安規男                                                        z
z  ＮＥＣシステムテクノロジー株式会社  エンベデッドソフトウェア事業部  z
z  神奈川県川崎市中原区下沼部 1753  NEC 玉川事業場 S棟26F              z
z  〒 211-8666   Tel: 044-435-5657  Fax: 044-435-5629                  z
z  E-mail: uda-axa ＠ necst.nec.co.jp                                     z
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