[openrtm-users 00859] Re: Ubuntu9.04におけるネームサーバ取得の不具合について

[Shin'ichiro Nakaoka]

中岡です。

本件ですが、GRXの川角さんより、
"localhost"だとダメだけど、"127.0.0.1"とすれば動作する
という情報を頂きました。

試して見たところ、私の環境でもうまく動きました。

OpenRTMの場合は、rtc.conf の

corba.nameservers: localhost

も、127.0.0.1 としなければいけないようです。

ただし原因は不明です。
Ubuntuの場合、8.04や8.10ではlocalhostでもうまく動いていました。
localhostで指定できないのも不便なので、
原因と対処法が分かればよいのですが。


Shin'ichiro Nakaoka さんは書きました:
> 産総研の中岡です。
> 
> 本件OpenRTM-aistとも関連するかと思い、何か情報があればということで、
> こちらのMLに投稿させていただきます。
> 
> それで、Ubuntu 9.04 にてOpenHRP3も含めていろいろ試しているのですが、
> どうもomniORB を使う C++ のコードから、ネームサーバが取得できません。
> 具体的には、ネームサーバ取得時に、
> 
> obCORBA::Object_var =
>   orb->string_to_object("corbaloc::localhost:2809:/NameService");
> namingContext = CosNaming::NamingContext::_narrow(obj);
> 
> などとするかと思うのですが、２行目で _narrow するところで、CORBAの例外が
> 生じてしまいます。
> 
> Ubuntu 9.04 の omniORB は 4.1.2 で、4.1.3 や 4.1.1 をソースからコンパイ
> ルして試してみたりもしたのですが、ダメでした。
> omniPython を使ってPythonインタプリタから同様のことをやってもダメです。
> 
> それで、OpenRTM-aistはどうなっているのかと思い、ソースを見させてもらった
> ところだいたい同じことをやっていて、コンパイルして ConsoleIn, ConsoleOut
> を試してみたのですが、これらの実行ファイルの実行はできるものの、私が確認
> した限りではネームサーバには登録されていない模様でした。
> 
> ちなみに、Javaのコードから(GrxUI等)は、ネームサーバの取得とアクセスがで
> きています。
> 
> それでどうもよく分からないのですが、omniORBとUbuntu 9.04の何かしらの環境
> が組み合わさると、この症状がでるような気がします。
> 
> 以上のような状況なのですが、どなたかご存知のことがありましたら、
> お知らせください。よろしくお願いいたします。
> 
> 


-- 
中岡 慎一郎 <s.nakaoka ＠ aist.go.jp>
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
ヒューマノイド研究グループ
Phone: 029-861-5161  Fax: 029-861-5444