[openrtm-users 00759] debian4.0にてTimedDouble型などの通信ができない問題について

[Tsutomu Watanabe]

OpenRTM MLの皆様
筑波大学の渡部と申します．

debian 4.0r5 にて，コンポーネント間でTimedFloat型やTimedDouble型の
データ通信ができないのですが，解決方法をご存知の方が
いらっしゃいましたらご教示ください．

最近 debian 4.0r5 に OpenRTM-aist-0.4.2 をインストールしたのですが，
データポート間でTimedFloatやTimedDoubleのデータ通信を行うことが
できません．
TimedLongなどは可能なのですが，TimedFloatやTimedDoubleを用いて
通信しようとすると-3.22405e-40といった謎の数値になってしまいます．
（SampleのConsoleIn,ConsoleOutのデータポートのデータ型のみ変更して
不具合を確認しました．）

過去のメーリスを参照したところ，[openrtm-users 00300]にて
同じような症状の解決方法を発見したのですが，
現在インストールされているomniORBのバージョンの確認方法，及び
omniORBのアップデートの方法がわからずお手上げな状態です．

なお，インストールにはOpenRTM-aistのWeb上にある
「一括インストール・スクリプト」を使用しました．

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筑波大学大学院　システム情報工学研究科
知能機能システム専攻　相山研究室
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