[openrtm-users 00761] Re: debian4.0にてTimedDouble型などの通信ができない問題について

[Tsutomu Watanabe]

安藤様

筑波大学の渡部です．

grep PACKAGE_VERSION /usr/include/omniORB4/*
を実行したところ，以下のように表示されました．
どうやらバージョンの問題で間違いなさそうです．

/usr/include/omniORB4/acconfig.h:#define PACKAGE_VERSION "4.0.6"

繰り返しの質問になってしまい申し訳ないのですが，
これを4.0.7へアップデートするにはどのようにすればいいのでしょうか．



Ando Noriaki さんは書きました:
> 渡辺様
>
> 産総研 安藤です
>
> そうですね。
> その症状だと、omniORBのバージョンが4.0.6の可能性が高いですね。
>
> grep PACKAGE_VERSION /usr/include/omniORB4/*
> これでどうでしょうか？
>
> 2009/03/17 20:08 Tsutomu Watanabe <watanabe ＠ ms.esys.tsukuba.ac.jp>:
>   
>> OpenRTM MLの皆様
>> 筑波大学の渡部と申します．
>>
>> debian 4.0r5 にて，コンポーネント間でTimedFloat型やTimedDouble型の
>> データ通信ができないのですが，解決方法をご存知の方が
>> いらっしゃいましたらご教示ください．
>>
>> 最近 debian 4.0r5 に OpenRTM-aist-0.4.2 をインストールしたのですが，
>> データポート間でTimedFloatやTimedDoubleのデータ通信を行うことが
>> できません．
>> TimedLongなどは可能なのですが，TimedFloatやTimedDoubleを用いて
>> 通信しようとすると-3.22405e-40といった謎の数値になってしまいます．
>> （SampleのConsoleIn,ConsoleOutのデータポートのデータ型のみ変更して
>> 不具合を確認しました．）
>>
>> 過去のメーリスを参照したところ，[openrtm-users 00300]にて
>> 同じような症状の解決方法を発見したのですが，
>> 現在インストールされているomniORBのバージョンの確認方法，及び
>> omniORBのアップデートの方法がわからずお手上げな状態です．
>>
>> なお，インストールにはOpenRTM-aistのWeb上にある
>> 「一括インストール・スクリプト」を使用しました．
>>
>> --
>> 筑波大学大学院　システム情報工学研究科
>> 知能機能システム専攻　相山研究室
>> 渡部　努
>> 研究室Tel: ０２９−８５３−６１７４
>> （内線：　６１７４）
>> Email: watanabe ＠ ms.esys.tsukuba.ac.jp
>>
>>
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>>     
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筑波大学大学院　システム情報工学研究科
知能機能システム専攻　相山研究室
渡部　努
研究室Tel: ０２９−８５３−６１７４
　（内線：　６１７４）
Email: watanabe ＠ ms.esys.tsukuba.ac.jp