[openrtm-users 00934] Re: C++/PythonのSystemEditor上での現れ方について

2009年 9月 3日 (木) 18:20:33 JST

皆様

安藤です

接続プロパティに関して、たとえば subscription type に関していえば、
常にどのポートも flush, new, periodic をサポートするとは限らず、
一部かけているポート (flushしかサポートしないとか)や、これら以外の
subscription type をサポートするポート（たとえば、外部トリガにより
送信タイミングを与えるなど）など、いろいろなケースが考えられます。

RTSystemEditorでは、2つ(またはそれ以上)のポートを接続する際に、
それらのポートがサポートするsubscription type などのプロパティの
ANDをとって、ダイアログに表示しています。

したがって、これらの順序に関してはRTSystemEditorで面倒を
見てあげるのが正しいように思います。

順序は本来関係ないとはいえ、接続ごとに順序が異なるのは
操作時にストレスであることは、私もこの間この件で経験しましたので
よく理解できます。次のバージョンではその辺改善したいと思います。

以上、よろしくお願いいたします。


2009/09/03 17:47 に TORII, Toyotaka<tory ＠ jp.honda-ri.com> さんは書きました:
> 鳥井@HRI-JPです。
>
> 栗原様、先ほどは失礼足しました。
> また、大変詳細な解説をありがとうございました。
>
> Python3.1では順序つき辞書がサポートされるようですが、
> やはり需要があるのでしょうね。
>
> 些細なことにこだわらず、しばらくOpenRTMを使ってみようと思います。
> 今後ともよろしくお願いいたします。
>
> At 03 Sep 2009 17:21:34 +0900 kurihara shinji wrote:
>> 鳥井 様
>>
>> 産総研　栗原です。
>>
>> > RTSystemEditorに現れたときのOutpPort/Subscription Typeに現れる
>> > タイプの順番が違うようです。、
>> > この順番をC++版コンポーネントとあわせることは可能でしょうか?
>> > 些細な事、というか気分の問題なので、時間のあるときにでもご教示ください。
>
>> こちらに関しましては、Python版では、Subscriptionタイプを辞書で管理して
>> おりまして、辞書からキーを取得する際にご指摘のような順序になっているよう
>> です。
>>
>> 具体的には、Subscriptionタイプをflush,new,periodicの順で登録しているので
>> すが、辞書から取得するさいに"new,periodic,flush"のようになってしまいます。
>
>>
>> 下記のようにする事で確認できます。
>>
>> $ python
>> Python 2.5.2 (r252:60911, Oct  5 2008, 19:24:49)
>> [GCC 4.3.2] on linux2
>> Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>> >>>
>> >>> m={"flush":0,"new":1,"periodic":2}
>> >>> m
>> {'new': 1, 'periodic': 2, 'flush': 0}
>> >>> m.keys()
>> ['new', 'periodic', 'flush']
>> >>>
>>
>> 一応、キーのリストをlist.sort()を用いてソートする事で
> "flush,new,periodic"
>> にする事は可能です。
>> C:\Python26\Lib\site-packages\OpenRTM_aistのGlobalFactory.pyの
> getIdentifiers(self)
>> 関数のreturn文の前にidllist.sort()を追加する事で"flush,new,periodic"の順
> になる
>> 事は確認致しました。
>>
>> 他に何か良い方法をご存知の方がいらっしゃいましたらご教授頂けますと幸いで
> す。
>>
>>
>> 以上、宜しくお願い致します。
>
>
>


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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
                  知能システム研究部門 統合知能研究グループ
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