[openrtm-users 00949] Re: NameServerに登録されたComponentのTimeoutについて

[Ando Noriaki]

安藤です

timoutに関しては
http://omniorb.sourceforge.net/omni41/omniORB/omniORB004.html
にある適当なタイムアウト設定を
rtc.conf の corba.args に -ORBparameterkey value として設定
してあげれば設定することができます。

ただ、気になるのは、ホスト間で相互にルーティング可能な
アドレスになっているかということです。
日本からヨーロッパ、逆にヨーロッパから日本へは
pingは通っていますでしょうか？
また、firewallなどは設定されていませんでしょうか？

omniORBはデフォルトではタイムアウトはなしでブロックする
設定になっていたような気がするので。。。

いかがでしょうか？


2009年9月10日10:14 Takashi Kojima <tkjim48 ＠ gmail.com>:
> 中央大学の小島です。
>
> いつもお世話になっております。
>
> ヨーロッパと日本で、RTを使って通信を試みようとしたところ、
> Name Server に登録されているComponentを接続できない問題が発生いたしました。
>
> おそらく、通信に時間がかかってしまい、タイムアウト処理が行われてしまっていると思います。
> （各々のパソコンでは、各々のコンポーネントが動いていることを確認でき、
> 名前の解決はできるが、実態を取得することができないようなので。）
>
> タイムアウト処理の時間の延長もしくは、こういう場合に対応できる方法を、ご教授いただけると幸いです。
>
> なお、使用したのはRTC-Linkおよび、SimpleIOのConnectCompで使われている方法の両方で、
> 試してみましたが、接続させることは、できませんでした。
>
> アドバイスがあれば、よろしくお願いいたします。
>
>
> 以下に環境を添付します。
>
> RTM    0.4.2
> Corba:  Omni  4.1.1
> ACE:    5.4.7
>
> OS:      Ubuntsu 8.10 (Wibi)
> CPU:    CoreDuo 1.66
>
>
> --
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> Takashi KOJIMA
> E-Mail : tkjim48 ＠ gmail.com
> Skype : tkjim48
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>
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
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