[openrtm-users 00956] Re: OpenRTM-aist-Python-1.0.0仕様変更の確認

Yosuke Matsusaka yosuke.matsusaka @ aist.go.jp
2009年 9月 17日 (木) 15:31:52 JST


栗原さん

お世話になっております。産総研の松坂です。

OpenRTM-aist-Python-1.0.0RC1に関して、もう1点確認させて下さい。
0.4.1の時代には、inportに対してonWriteコールバックを設定して入力があった
ときにイベント駆動するようなプログラムを書いていたのですが、1.0.0RC1では
setOnWrite()関数はあるもののonWriteコールバックの呼び出しがされないよう
です。
便利な機能だったのでできれば継続利用したいのですが、これについて、
仕様変更かそれとも単に未実装なだけなのか教えて下さい。

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Yosuke Matsusaka, Ph.D  <yosuke.matsusaka @ aist.go.jp>
  Interaction Modeling Group /
  National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
  Tel: 029-862-6726  Web: http://staff.aist.go.jp/yosuke.matsusaka/



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