[openrtm-users 01261] Re: ポートのdisconnect時のコールバック関数について

[Ando Noriaki]

セック 大和田様

産総研　安藤です

紛らわしくて申し訳ありません。
ご指摘の通り、disconnect時も ConnectionCallback をご使用ください。
おそらくDisconnectCallbackを削除し忘れたのだと思います。
よろしくお願いいたします。

2010年6月3日17:45 Tasuku Owada <oowada ＠ sec.co.jp>:
> 産総研　安藤様
>
> 株式会社セックの大和田です。
> お世話になっております。
>
> ポートのdisconnect時のコールバック関数について質問です。
>
> PortBase::setOnDisconnected(ConnectionCallback* on_disconnected)
> を使用して、データポートにdisconnect時のコールバック関数を
> 実装しようとしています。
> 引数が ConnectionCallback となっておりますが、
> PortCallback.h には DisconnectCallback というクラスも
> 用意されています。
> setOnDisconnected の実装を見る限りでは誤記ではないようですので、
> OpenRTMの仕様としては、disconnect時も ConnectionCallback
> を使用するのが正しいと判断して問題ありませんでしょうか。
>
> 以上です、よろしくお願い致します
>
> --
> 大和田資(Owada Tasuku)
> 株式会社セック(SEC Co.,LTD)　開発本部　第四開発部
> E-mail:oowada ＠ sec.co.jp
>
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
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Noriaki Ando, Ph.D.
    Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
    AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN
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