[openrtm-users 01324] Re: OpenRTM-aist-Java-1.0.0のIIOPのバージョン指定について

[katami]

株式会社セック
  池添 明宏 様

片見です。

先ほどの修正は間違いがありましたので、
再度、修正して、送信させて頂きます。

ソースコードも以下のリポジトリにチェックインしてあります。
<http://openrtp.jp/openrtm/svn/OpenRTM-aist-Java/branches/RELENG_1_0>

rtc.conf の corba.nameservers で iiop の指定をお願いします。
例) corba.nameservers:iiop:1.0 ＠ localhost:2809


お手数をおかけしますが、
よろしくお願いいたします。


On Fri, 18 Jun 2010 16:47:14 +0900
katami <fsi-katami ＠ aist.go.jp> wrote:

> 株式会社セック
>   池添 明宏 様
> 
> 片見です。
> 
> IIOPを修正させて頂きました。
> 
> ソースコードは以下のリポジトリにチェックインしてあります。
> <http://openrtp.jp/openrtm/svn/OpenRTM-aist-Java/branches/RELENG_1_0>
> 
> また、
> jarファイルを添付いたしますので、
> お手数ですが、
> ご確認をお願いいたします。
> 
> よろしくお願いいたします。
> 
> On Thu, 17 Jun 2010 11:25:37 +0900
> 池添明宏 <ikezoe ＠ sec.co.jp> wrote:
> 
> > セックの池添です。
> > 
> > 弊社では、ORBexpressというCORBA実装を用いて
> > OpenRTM-aist-C++-1.0.0-RELEASEを動作させているのですが、
> > OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RELEASEとの連携に問題があります。
> > 
> > ORBexpressのネーミングサービスに、OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RELEASEの
> > コンポーネントを登録しようとすると、登録に失敗します。
> > ORBexpressでは、オーバーヘッドを少なくするためにIIOPのバージョンを
> > 1.0に固定しているらしいのですが、OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RELEASEでは、
> > CorbaNaming.java内において、下記のようにIIOP 1.2を指定しているため、
> > 接続に失敗するようです。
> > 
> >   m_nameServer = "corbaloc:iiop:1.2@" + m_nameServer + "/NameService";
> > 
> > これを IIOP 1.0 と互換性があるように変更していただくことは可能でしょうか？
> > ご検討のほど、よろしくお願いいたします。
> > 
> > 以上
> > 
> > -- 
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> > TEL： 03-5458-7743 FAX： 03-5458-7726
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独立行政法人産業技術総合研究所
知能システム研究部門 統合知能研究グループ
〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
片見　剛人 <fsi-katami ＠ aist.go.jp>
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テキスト形式以外の添付ファイルを保管しました...
ファイル名: OpenRTM-aist-1.0.0_100618_2.jar
型:         application/octet-stream
サイズ:     870102 バイト
説明:       無し
URL:        <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20100618/7269ef59/attachment-0001.obj>