[openrtm-users 01582] Re: name service view にモジュールが表示されない

[Masayuki Shimizu]

佐藤様

静岡大の清水です。

役に立たないかもしれませんが、少し調べてみました。

> omniORB: ERROR -- A servant has been deleted that is
> still activated.

このメッセージがどういう時に出るのかomniORBの
ソースをgrepしました。

omniServant::~omniServant();
の中にこのメッセージがあります。
メッセージは、もしこのサーバントが具現化した
オブジェクトがまだ存在してれば、出るようです。

ということは、omniServantをデストラクトしている
処理がどこかで起こっていることになります。

omniServant <- ServantBase <- RefCountServantBase
という継承関係があるので、
RefCountServantBaseをデストラクトしている処理を
探せば良さそうです。

OpenRTM-aistでは、RefCountServantBaseを継承しているのは
、以下のクラスのようです（grep結果）
・CorbaPort
・ExecutionContextBase
・InPortCorbaCdrProvider
・ManagerServant
・OutPortCorbaCdrProvider
・PortBase
・RTObject_impl
・SdoConfiguration
・SdoOrganization

なので、この内のどれかのデストラクタが呼ばれている
ことになりますね。
どれが呼ばれているかは、RTMのログ等で解析できそうな
気がしますので、やってみてはどうでしょうか？

# もしかしたら、デストラクト処理はログに出ないかも
しれません。その場合は、自力で調べるしかないですね。

清水
--- Shunji Satoh <shun ＠ is.uec.ac.jp> wrote:

> 電気通信大学大学院の佐藤と申します．
> 
> 複数台のホストに OpenRTM-aist-1.0.0
> をインストールし，ネットワーク越しのコンポーネント接続
> を試みておりますが，特定のホストの組み合わせで「name
> service view に表示されない」「途中で
> コンポーネントが異常終了する」問題が発生します．
> 用いたコンポーネントは example フォルダの
> USBCameraMonitorComp.exe と
> USBCameraAquireComp.exe
> です．解決方法など教えていただければ幸いです．
> 
> *** やろうとしていること***
> ・hostAに接続されたUSBカメラの映像を（Windows 7
> Professional, 64bit），
> ・hostBで表示する（Windows XP SP3, 32bit）
> ことを試みており，以下の作業を行いましたが期待した結果
が得られません．ただ，全く動作しない
> のではなく，10秒ほどうまく表示される場合もあり，数日悩
んでおります．具体的には以下の通りです．
> 
> -----
> ・hostA （USBカメラ付き）にて
> 1．name server 起動
> 2．example/USBCameraAquireComp.exe を実行．
> 
> ・hostB （モニタ用）にて
> 3．example/rtc.conf を corba.nameservers hostA
> のように修正し，
> 4．example/USBCameraMonitorComp.exe を実行し，hostA
> の name server に登録．
> 5．RT System Editor の name service view にて hostA
> を追加するが，host A のIP アドレスだけ
> が表示されており，上記の2．と4．で実行したコンポーネン
トが
> **表示されない**（ゾンビでもない）
> 
> しかし，
> ・hostA に戻って，
> 6．host A の RT System Editor の name service view
> では，上記2．と4．が登録されている事が
> 確認できる．
> 7．（コンポーネントが見えている）host A の RT System
> Editor にて，USBCameraMonitor0 と
> USBCameraAquire0 を結合し，Activate すると
> **期待通りに表示された** と思いきや，
> 8．10秒ほどすると，host B の　USBCameraMonitor0
> がフリーズする．その時のメッセージ：
> omniORB: ERROR -- A servant has been deleted that is
> still activated. id root<4>
> (deactivating)
> -----
> 
> 10秒ほどではありますが，一応実行されているので，ファイ
アウォールの問題ではないと推測してい
> ました．が，しかし，
> 
> 上で述べた hostA（カメラ）と
> hostB（モニタ）の関係を逆にすると，
> http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/1190 の，
> 「コンポーネントは起動しているはずなのにゾンビオブジェ
クトとして表示される」が発生します．
> 具体的には，前述の1〜8．の hostA  と hostB
> の関係を入れ替えて，
> 9．hostA の USBCameraMonitorComp.exe を hostB の
> name server に登録すべく実行するも，
> 10．hostB の name service view では
> 9．がゾンビオブジェクトとして表示されている．
> 
> となります．試したことなどは以下の通りです．
> ・両 host からの ping → 通る
> ・両 host のファイアウォールを無効にする
> →　状況変わらず
> ・anti-virus ソフトを停止する，アンインストールする
> → 状況変わらず
> ・OSが原因かと思い，hostA にかわって，hostC（Windows
> 7 Professional 32bit）に置き換える→う
> まくいく．
> 
> 
> 皆様からのアドバイスを頂戴できれば幸いです．
> 以上です．
> 
> 
> 
> 
> 
> 
>