[openrtm-users 01584] Re: name service view にモジュールが表示されない

2011年 2月 17日 (木) 01:37:25 JST

安藤様

静岡大の清水です。

標記の件で一つ気になったのですが、やはりOpenRTM-aistは
Windows 64bitsには未対応なのでしょうか？

omniORBは「Windows 64bits対応」と公式に言っているので、
問題の原因はRTM側にあるのでは？と推測しています。

標記の件は、32bitsのWindows同士では問題ないとのことなの
で、
32bitsでも共通のネットワーク関連の問題ではなく、
64bits環境でのみ起こる問題ではないかと考えられます。

何か分かることがあれば教えて頂けると幸いです。

清水

--- Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp> wrote:

> 産総研 安藤です
> 
> 以下を試してみていただけないでしょうか？
> 
> ・hostA、hostBでともにrtc.confにcorba.endpoints
> を設定する。
> ・USBCameraMonitorのconfigurationでイメージサイズを正
しく設定する。
> 　デフォルトでは320x240ですが、USBCameraAcquireComp側
のサイズが例えば
>   640x480だったりしないでしょうか？
> ・ネームサービス起動batファイルのOMNIORB_USEHOSTNAMEを
有効にし設定する
> rtm-naming.bat内で、
> 
> rem set OMNIORB_USEHOSTNAME=localhost
> 
> となっているところをコメントインして、自ホストのIPアド
レスを設定する
> 
> set OMNIORB_USEHOSTNAME=192.168.1.14
> 
> この例では、このネームサーバを動かすホストのIP
> 192.168.1.14 を設定しています。
> 
> ちなみに、hostA、hostBともに、ネットワークインターフェ
ースは
> いくつありますか？また、VMwareなどはインストールされて
いますか？
> 
> あとは、Windowsが7かつ64bitというところがちょっと引っ
かかりますが、
> ＃こちらでは64bitのWindowsでは検証していません。
> とりあえず上記を試してみてください。
> 
> > 電気通信大学大学院の佐藤と申します．
> >
> > 複数台のホストに OpenRTM-aist-1.0.0
> をインストールし，ネットワーク越しのコンポーネント接続
> >
> を試みておりますが，特定のホストの組み合わせで「name
> service view に表示されない」「途中で
> > コンポーネントが異常終了する」問題が発生します．
> > 用いたコンポーネントは example フォルダの
> USBCameraMonitorComp.exe と
> > USBCameraAquireComp.exe
> です．解決方法など教えていただければ幸いです．
> >
> > *** やろうとしていること***
> > ・hostAに接続されたUSBカメラの映像を（Windows 7
> Professional, 64bit），
> > ・hostBで表示する（Windows XP SP3, 32bit）
> >
> ことを試みており，以下の作業を行いましたが期待した結果
が得られません．ただ，全く動作しない
> >
> のではなく，10秒ほどうまく表示される場合もあり，数日悩
んでおります．具体的には以下の通りです．
> >
> > -----
> > ・hostA （USBカメラ付き）にて
> > 1．name server 起動
> > 2．example/USBCameraAquireComp.exe を実行．
> >
> > ・hostB （モニタ用）にて
> > 3．example/rtc.conf を corba.nameservers hostA
> のように修正し，
> > 4．example/USBCameraMonitorComp.exe
> を実行し，hostA の name server に登録．
> > 5．RT System Editor の name service view にて
> hostA を追加するが，host A のIP アドレスだけ
> >
> が表示されており，上記の2．と4．で実行したコンポーネン
トが
> **表示されない**（ゾンビでもない）
> >
> > しかし，
> > ・hostA に戻って，
> > 6．host A の RT System Editor の name service view
> では，上記2．と4．が登録されている事が
> > 確認できる．
> > 7．（コンポーネントが見えている）host A の RT
> System Editor にて，USBCameraMonitor0 と
> > USBCameraAquire0 を結合し，Activate すると
> **期待通りに表示された** と思いきや，
> > 8．10秒ほどすると，host B の　USBCameraMonitor0
> がフリーズする．その時のメッセージ：
> > omniORB: ERROR -- A servant has been deleted that
> is still activated. id root<4>
> > (deactivating)
> > -----
> >
> >
> 10秒ほどではありますが，一応実行されているので，ファイ
アウォールの問題ではないと推測してい
> > ました．が，しかし，
> >
> > 上で述べた hostA（カメラ）と
> hostB（モニタ）の関係を逆にすると，
> > http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/1190 の，
> >
> 「コンポーネントは起動しているはずなのにゾンビオブジェ
クトとして表示される」が発生します．
> > 具体的には，前述の1～8．の hostA  と hostB
> の関係を入れ替えて，
> > 9．hostA の USBCameraMonitorComp.exe を hostB の
> name server に登録すべく実行するも，
> > 10．hostB の name service view では
> 9．がゾンビオブジェクトとして表示されている．
> >
> > となります．試したことなどは以下の通りです．
> > ・両 host からの ping → 通る
> > ・両 host のファイアウォールを無効にする
> →　状況変わらず
> > ・anti-virus
> ソフトを停止する，アンインストールする →
> 状況変わらず
> > ・OSが原因かと思い，hostA
> にかわって，hostC（Windows 7 Professional
> 32bit）に置き換える→う
> > まくいく．
> >
> >
> > 皆様からのアドバイスを頂戴できれば幸いです．
> > 以上です．
> >
> >
> >
> >
> >
> >
> >
> 
> 
> 
> -- 
> 安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所
> 知能システム研究部門
>     統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
>     〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
>     e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web:
> http://staff.aist.go.jp/n-ando
>     OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org
> 
> Noriaki Ando, Ph.D.
>     Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G.,
> ISRI, AIST
>     AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki
> 305-8568 JAPAN
>     e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web:
> http://staff.aist.go.jp/n-ando
>     OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org
> 
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