[openrtm-users 02286] rtshellでsubscriptiontypeを指定して接続する方法

[T.Yoshikai]

OpenRTM-aist開発者の皆様

お世話になっております．東京大学の吉海です．

rtshellで２つのコンポーネントを接続する時にsubscriptionのタイプを指定し
たいのですが，うまい方法がみつからず，困っております．

手元で試した方法としては，

rtcon --helpで見たところ，-pが使えそうでしたので，

$ rtcon localhost/a.host_cxt/compA0.rtc:out
localhost/b.host_cxt/compB0.rtc:in -p "Subscription Type"=new

のようにしてみたところ，接続はされるのですが，eclipseで接続リンクをク
リックして，ConnectionProfileを確認した所，Subscription Typeに関して
Valueがflushのものとnewのものの２行現れます．実際の挙動としてはデフォル
トのflushのままのようです．

もし，どなたか良い方法をご存知でしたら教えて頂ければ幸いです．
どうぞ，よろしくお願い致します．

-- 
// 東京大学　知能機械情報学専攻　
// 稲葉・岡田研究室（情報システム工学研究室）
// 吉海　智晃　
// email: yoshikai ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp
// tel : 03-5841-7416  fax : 03-5841-6285