[openrtm-users 02422] Re: OpenRTM-aist 1.1とOpenRTM.NET間の接続について

[JugglerYou]

池添様

群馬大学の鹿貫です．

OpenRTM-aist-1.1.0との互換性の件，了解しました．

特に急ぎというわけではありませんので，
OpenRTM.NET-1.3.0の公開を楽しみにお待ちしています．

お忙しい中，ご返信ありがとうございました．

2012年2月2日11:16 池添明宏 <ikezoe ＠ sec.co.jp>:
> 鹿貫様
>
> セックの池添です。
>
> OpenRTM.NETをご利用頂きましてありがとうございます。
>
>
>> OpenRTM-aist-1.0.0以降，データポートのInterface typeが「corba_cdr」になっており，
>> OpenRTM.NET-1.01ではInterface typeがOpenRTM-aist-0.4.2以前の「CORBA_Any」
>> となっているので，その辺りで問題が起きているのかと考えています．
>
> ご指摘の通りです。
> OpenRTM.NET-1.0.1は、OpenRTM-aist-1.0βと互換性のあるものですので、
> OpenRTM-aist-1.1.0との接続はできません。
> 現状、古いバージョンのものしかダウンロード出来るようになっておらず、
> 申し訳ございません。
>
>
> OpenRTM-aist-1.1.0に対応した最新版のOpenRTM.NET-1.3.0は近日
> 公開予定としております。
> もしお急ぎのようでしたら、個別にRC版を提供することは可能ですので、
> 直接私にご連絡頂ければと思います。
>
> よろしくお願いいたします。
>
> 以上
>
>
>
> (2012/02/01 21:58), JugglerYou wrote:
>> OpenRTM開発者の皆様
>>
>> はじめまして．
>> RTミドルウェア初心者の鹿貫と申します．
>>
>> 現在，OpenRTM-aist-1.1.0-RCで作成されたコンポーネントと
>> OpenRTM.NET-1.01で作成されたコンポーネントが接続できない
>> という問題を抱えています．
>>
>> 使用したコンポーネントは
>> ・OpenRTM-aist-1.1.0-RCに付属してくるサンプル「ConsoleOutComp.exe」
>> ・OpenRTM.NET-1.0.1に付属してくるサンプル「ConsoleIn.exe」
>> です．
>>
>> ネームサービスを立ち上げて，コンポーネントを実行すると
>> RTSystemEditor上でどちらのコンポーネントも認識されるのですが，
>> ポート間を接続しようとしてもできません．
>> (型はどちらもTimedLongです)
>>
>> 自分なりに調べてみたのですが，
>> OpenRTM-aist-1.0.0以降，データポートのInterface typeが「corba_cdr」になっており，
>> OpenRTM.NET-1.01ではInterface typeがOpenRTM-aist-0.4.2以前の「CORBA_Any」
>> となっているので，その辺りで問題が起きているのかと考えています．
>>
>> 何か対処法等ありましたら教えていただけると幸いです．
>> よろしくお願いいたします．
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